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永磁同步电机，PMSM控制，大量文献参考，有兴趣的可以下载看看
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基于多控制策略的永磁同步电机PMSM模型分析与对比研究,基于滑膜控制扰动观测器的永磁同步电机PMSM模型
四个控制对比：
1、PID控制器
2、传统滑模控制器
3、最优滑模控制器
4、改进补偿滑膜控制