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基于多控制策略的永磁同步电机PMSM模型分析与对比研究,基于滑膜控制扰动观测器的永磁同步电机PMSM模型
四个控制对比：
1、PID控制器
2、传统滑模控制器
3、最优滑模控制器
4、改进补偿滑膜控制 永磁同步电机PMSM负载状态估计（龙伯格观测器，各种卡尔曼滤波器）矢量控制，坐标变，永磁同步电机负载转矩估计、PMSM负载转矩测量、负载预测、转矩预测的MATLAB simulink仿真模型，模型包可