基于FPGA及sja1000的CAN总线通讯下载

weixin_39821620 2020-06-19 01:00:23
基于FPGA及sja1000实现CAN总线通讯，有部分注释，仿真测试无误，目前设置为波特率1000k
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基于FPGA及sja1000的CAN总线通讯
基于FPGA及sja1000实现CAN总线通讯，有部分注释，仿真测试无误，目前设置为波特率1000k
基于FPGA和SJA1000的CAN总线通信.pdf
基于FPGA和SJA1000的CAN总线通信.pdf
基于FPGA的SJA1000T CAN控制器驱动代码实现及优化
内容概要：本文详细介绍了如何使用FPGA驱动SJA1000T CAN控制器，实现标准帧与扩展帧的通信。主要内容涵盖硬件连接、初始化配置、标准帧和扩展帧的发送与接收、以及中断处理等方面。文中不仅提供了具体的Verilog代码示例，还分享了许多调试经验和常见问题的解决方案，如时钟同步、寄存器配置、帧格式处理差异、中断状态机设计等。此外，作者还提到了一些硬件层面的注意事项，如PCB走线和信号反射等问题。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是对FPGA和CAN总线感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于需要在FPGA平台上实现高效可靠的CAN通信的应用场景，如汽车电子、工业控制系统等。目标是帮助开发者快速掌握SJA1000T芯片的驱动方法，提高系统的稳定性和性能。 其他说明：本文提供的代码已经在实际项目中验证可行，能够稳定运行于1Mbps的波特率。对于进一步优化和扩展，如CAN FD的支持，也有一定的探讨。
基于FPGA的CAN总线控制器SJA1000软核的设计
分析了CAN控制器SJA1000的特点及CAN协议通信格式。设计了控制器SJA1000的IP软核，能为应用提供一个性能优良的、易于移植的控制器SJA1000，实现了对步进电机的控制。
基于FPGA的SJA1000 CAN通信系统VHDL实现与遥测回传设计
内容概要：本文介绍了基于FPGA实现SJA1000 CAN控制器的通信系统设计，重点使用VHDL语言完成寄存器配置、上位机数据发送及遥测数据回传的代码实现。内容涵盖CAN通信协议的硬件接口控制、双时钟域FIFO接收状态机设计、位定时机制、CRC校验生成与差分编码处理，并强调了电平匹配等硬件调试要点。 适合人群：具备FPGA开发基础、熟悉VHDL语言及嵌入式通信协议的工程师，适用于从事工业控制、车载通信或遥测系统开发的技术人员。 使用场景及目标：用于构建稳定可靠的CAN总线通信系统，支持上位机指令下发与远程设备数据回传；目标包括掌握SJA1000初始化流程、实现精准时序控制、提升抗干扰能力与通信完整性。 阅读建议：结合SJA1000数据手册理解寄存器配置顺序，注意信号电平兼容性问题，建议在仿真环境中验证状态机逻辑，并利用SignalTap等工具进行在线调试以确保通信稳定性。
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