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平衡小车源码(卡尔曼滤波版)下载
weixin_39821228
2020-06-19 03:00:26
软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门
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//download.csdn.net/download/weixin_41988781/10359808?utm_source=bbsseo
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平衡小车源码(卡尔曼滤波版)下载
软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门 相关下载链接://download.csdn.net/download/weixin_41988781/10359808?utm_source=bbsseo
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两轮
平衡小车
(K5环境+STM32+MPU6050+
卡尔曼滤波
源码
+汉语注释)
通过微处理器STM32和MPU6050传感器的集成,以及
卡尔曼滤波
算法的应用,这款小车能够在复杂的环境中实现精准的姿态控制和动态平衡。本文将深入探讨两轮
平衡小车
的工作原理、关键技术点以及项目的开发背景,着重分析...
卡尔曼滤波
版
平衡小车
源码
.zip
压缩包中的"
卡尔曼滤波
版
平衡小车
源码
"包含了实现上述功能的所有程序文件,包括主控程序、传感器驱动、滤波算法以及可能的调试工具。通过分析和学习这些
源码
,读者可以深入理解
卡尔曼滤波
在实际项目中的应用,进一步...
平衡小车
源码
(
卡尔曼滤波
版
)
软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制...
两轮自
平衡小车
(
卡尔曼滤波
代码+PID调试文档)
而"MiniBalanceV5.0【轻装
版
】
平衡小车
源码
(
卡尔曼滤波
版
出厂代码)"则是整个项目的主体,包含了小车运行的核心算法和实现,通过阅读和分析这个
源码
,可以深入理解整个系统的运作机制。 总结来说,这个项目提供了...
平衡小车
源码
(
卡尔曼滤波
版
)
本
源码
设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现...
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