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平衡小车源码(卡尔曼滤波版)下载
weixin_39821228
2020-06-19 03:00:26
软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门
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//download.csdn.net/download/weixin_41988781/10359808?utm_source=bbsseo
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平衡小车源码(卡尔曼滤波版)下载
软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门 相关下载链接://download.csdn.net/download/weixin_41988781/10359808?utm_source=bbsseo
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两轮
平衡小车
(K5环境+STM32+MPU6050+
卡尔曼滤波
源码
+汉语注释)
两轮
平衡小车
(K5环境+STM32+MPU6050+
卡尔曼滤波
源码
)
卡尔曼滤波
版
平衡小车
源码
.zip
基于STM32C8T6的平衡车,已经做出来了,效果很好,
卡尔曼滤波
算法
平衡小车
源码
(
卡尔曼滤波
版
)
软件设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时作品也可以实现遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码注释特别详细,适合PID入门
两轮自
平衡小车
(
卡尔曼滤波
代码+PID调试文档)
两轮自
平衡小车
(
卡尔曼滤波
代码+PID调试文档),包含详细的代码,stm32为控制器。
平衡小车
源码
(
卡尔曼滤波
版
)
本
源码
设计中主要有MPU-6050传感器数据的滤波处理、电机PID控制、编码器测速、超声波测距、蓝牙通信、OLED显示以及主电源的电压测量等。同时也可以实现蓝牙遥控功能,只需将手机APP与作品上的蓝牙模块连接即可实现控制。代码书写规范,注释特别详细,适合PID入门、自平衡入门,是学习和参考的好资料。
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