中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程下载

weixin_39821620 2020-06-19 04:30:22

中科院ROS入门指南
中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程
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中科院ROS入门指南 中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程

目錄前言第一章 ROS简介 机器人时代的到来 ROS发展历程什么是ROS 安装ROS 安装ROS-Academy-for-Beginners教学包二进制与源码包安装RoboWare Studio 单元测试一第二章 ROS文件系统 Catkin编译系统 Catkin工作空间 Package软件包 CMakeLists.txt package.xml Metapacakge软件元包其他常见文件类型单元测试二第三章 ROS通信架构（一） Node & Master Launch文件 Topic Msg 常见msg类型单元测试三第四章 ROS通信架构（二） Service Srv Parameter server 11.5.4 1.5.5 1.5.6 1.5.7 1.6 1.6.1 1.6.2 1.6.3 1.6.4 1.6.5 1.6.6 1.6.7 1.7 1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 1.7.6 1.7.7 1.8 1.8.1 1.8.2 1.8.3 1.8.4 1.9 1.9.1 1.9.2 1.9.3 1.9.4 1.9.5 1.9.6 1.9.6.1 1.9.6.2 Action 常见srv类型常见action类型单元测试四第五章常用工具 Gazebo RViz Rqt Rosbag Rosbridge moveit! 单元测试五第六章 roscpp Client Library与roscpp 节点初始、关闭与NodeHandle Topic in roscpp Service in roscpp Param in roscpp 时钟日志与异常第七章 rospy Rospy与主要接口 Topic in rospy Service in rospy Param与Time 第八章 TF与URDF 认识TF TF消息 tf in c++ tf in python 统一机器人描述格式附录：TF数学基础三维空间刚体运动---旋转矩阵三维空间刚体运动---欧拉角 21.9.6.3 1.10 1.10.1 1.10.2 1.10.3 1.10.4 1.11 1.11.1 1.11.2 1.11.3 1.11.4 1.12 1.12.1 1.12.2 1.12.3 1.12.4 1.12.5 1.12.6 1.12.7 1.12.8 1.12.9 1.12.10 1.12.11 1.12.12 1.12.13 1.12.14 1.12.15 1.12.16 三维空间刚体运动---四元数第九章 SLAM 地图 Gmapping Karto Hector 第十章 Navigation Navigation Stack move_base costmap Map_server & Amcl 附录：Navigation工具包说明 amcl local_base_planner carrot_planner clear_costmap_recovery costmap_2d dwa_local_planner fake_localization global_planner map_server move_base_msg move_base move_slow_and_clear navfn nav_core robot_pose_ekf rotate_recovery 3中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程讲义

本讲义希望带给读者最准确、生动、易懂的ROS入门指导，为了方便读者操作练习，我们同时附有配套的教学代码示例，欢迎各位下载、学习和分享

该项目是针对中国大学MOOC《机器人操作系统入门》课程的实践代码，涵盖217个文件，主要由CMake构建，并包含Python、C++、Shell和Lua等多种编程语言。文件类型丰富，包括22个launch文件、20个Markdown文档、20个XML配置文件、15个文本文件、15个消息文件、14个YAML文件、13个C++和Python源文件、13个rviz配置文件、10个服务文件等。这些代码示例旨在帮助初学者更好地理解和掌握ROS（机器人操作系统）的基本设计原理。

中国大学MOOC---《机器人操作系统入门》课程markdown文档源码，在站内太多pdf收取积分太高了。本讲义希望带给读者最准确、生动、易懂的ROS入门指导

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