关于图像的奇偶行错位校正问题

2020-06-19 10:37:38 855 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›

TI Camera ISP寄存器配置实战：从架构解析到图像质量调优图像信号处理器（ISP）是嵌入式视觉系统的核心，负责将图像传感器采集的原始数据转换为高质量、可用的图像。其工作原理是通过一系列硬件模块（如去马赛克、白平衡、降噪等）组成的流水线对数据进行处理，而每个模块的行为均由一组精密的寄存器控制。掌握寄存器配置是优化图像质量、实现特定视觉功能的关键技术，直接影响最终成像效果和系统性能。在工程实践中，开发者常面临寄存器手册复杂、配置逻辑不清晰、调试困难等挑战。本文以TI Camera ISP为例，深入剖析其H3A统计模块与预览引擎的寄存器架构，详解自动曝光/白平衡统计、内阅读详情

最近碰到了一个问题，想请教一下各位大神们。

问题背景

位移台X-Y运动，编码器（100p/r）＋数据采集卡，编码器装在位移台步进电机轴上。编码器A相输出作为数据采集卡的触发时钟（A相上升沿），以前仅仅在单程运动采集数据。现在改进一下，变成来回都采集数据。如下图所示，（一）1-2同步运动采集数据，向上位移后，3-4返回，重复循环。（二）1-2运动采集数据，向上位移后，3-4同步运动采集。具体路径如下

原因及实验结果

出现了图像错位现象，开始以为是上位机程序的原因，后来才发现是编码器的原因。编码器接在电机轴端，（一）未出现错位是因为电机1-2 和3-4刚好对称。3-4走完之后，电机回到了初始角度再走下一个1-2也就是5-6，也就是说1-2阶段和5-6阶段编码器发出的脉冲一致。对于（二），电机走完了1-2采集数据，走3-4也采集数据。（这里简称奇数行偶数行）这时候电机带动编码器旋转，初始位置不相同，导致了奇数行与偶数行编码器输出的脉冲存在一个相位差，便造成了偶数行与奇数行采样点的整体错位。
实验结果如下，左边是改进得到的图，右边是应该得到的效果图

奇数行与偶数行存在一个错位，同时奇数行与奇数行对应，偶数行与偶数行对应。我拿了几行画了几个图看看，每两行的错位量存在差异。

硬件方面，开始想过整个电路，把秒冲相位调整一下的，感觉不好弄就没试。
软件方面，以奇数行为基准，求出每个偶数行的错位，再进行补偿。关于这个错位量，本来是想把奇偶数行的峰值相对应点的位置拿出来，在做差，得到错位量。但是发现有些奇偶数行相邻波峰没有其他波峰值大，如上图的17、18行。于是这个办法好像不行。
想问下铁汁们，这个错位量该怎么求，找了个文献，关于毫米波的，看起来好难...

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