循迹小车代码下载

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循迹小车程序代码

这是一个循迹小车的程序,循迹一般是黑色轨迹,传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。。如果小车偏出黑色轨迹,一边的比较器会输出信号,让MCU处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同。

循迹小车(三轮)代码

循迹小车各模块代码,有需要的下,蜂鸣器,STM32,LDC1000

四路循迹小车代码

可用于大学生学院里开设的一些小型智能车比赛,为四路循迹的智能小车代码,可自己修改小车速度和循迹路数。代码是我之前自己比赛时用的。这是文本文件,可复制到keil中编译烧录。

循迹小车 -.zip

stm32的寻迹小车,4个红外对管,两个l298n,代码注释详细

Arduino智能小车——循迹

Arduino智能小车——循迹篇   相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人,或者仓库搬运机器人,但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线?没错,他们都是沿着这条黑线来行进的,在这一篇将教大家...

基于51的循迹小车

循迹小车 话从哪里说起,等到你要说话,什么话都是那样渺茫地找不到个源头。 假期来了,决定自己动手做点东西,于是刚接触51不久的我就将眼光转向了“简单”的循迹小车,但即使如此简单的一个东西也耗费了我许多的...

arduino 5路循迹小车代码

五路循迹小车可用,是用来寻黑线用的。

STM32f103循迹小车控制程序源码

以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车代码,打开工程后可直接在keil MDK运行编译。

循迹小车代码一份

我来分享循迹小车代码一份 #include<c8051f020.h> #define uchar unsigned char #define uintunsigned int #define SYSCLK 22118400 sbit IN1=P3^0; sbit IN2=P3^1; ...

循迹小车

循迹小车,顾名思义就是沿着已定的线路跑的小车,循迹小车在可以代替人工进行固定地点的搬运、传递信息等… 一个循迹小车主要有以下几个模块组成: 电机驱动模块 PWM调速模块 红外循迹模块 剩下的就是在主函数中...

基于arduino的循迹小车(含有PID算法)

循迹小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。 1、CSDN下载: 含有PID:...

C51智能循迹小车源码+课件

C51智能循迹小车课件和源码,包含如何制作小车模型和51单片机的程序编写

STM32循迹避障小车制作代码详解(简单实现版)

写在最前:最近由于需要制作了一个循迹避障小车,制作比较简单但是还是出现了很多bug,因此在博客中记录一下,希望对后期需要制作的能有所帮助,小车由PWM信号+L293D驱动。(二轮驱动,第三轮为自由轮) 要求:小车...

基于STM32F1循迹小车源码

基于STM32F1循迹小车源码,包括移动与检测两部分,试用与普遍比赛所使用的循迹小车使用代码

循迹小车制作心得

记得去年这个时候,我参加了省上的机器人大赛,当时有熊猫乐园、机器人排爆、机器人扎气球、循迹小车等题目,我选的是循迹小车。由于我比较菜,前前后后历时一个多月才完成这个项目。期间遇到的困难有两个:一是如何...

arduino红外循迹小车代码

int left1 = 7; int left2 = 6; int right1 = 5; int right2 = 4; int left = 13; int mid = 12; int right = 11; void setup() { // put your setup code here, to run once: ...pinMode(le...

基于STC89c52rc单片机的红外循迹小车

循迹小车 由于要准备明年的恩智浦飞思卡尔智能车比赛,因为飞思卡尔智能车用的是K60系列的单片机以我目前的阶段来说还处于学习阶段,所以先用51单片机做一个智能循迹小车。学习一下小车硬件以及软件,也是对我半年...

基于51单片机四路循迹小车

这学期开设的51单片机课程的课程设计即将验收,今天开始正式着手做循迹小车~

arduino 循迹小车

用arduino做循迹小车 可过各种路口(包括丁字路口,十字路口等)

arduino智能循迹小车代码(三个循迹模块)

#include <Servo.h>int leftMotor1 = 3;int leftMotor2 = 5;int rightMotor1 = 6;int rightMotor2 = 11;int sum=0;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(leftMotor1, OUTPUT); pinMode(leftMotor2...

Arduino 循迹小车程序

arduino 循迹小车程序 程序包含红外循迹部分和驱动电机部分,其他部分,如有需要 ,自行修改。程序已经测试成功。

基于STM32RCT6的循迹小车代码

基于STM32RCT6的循迹小车代码·····································

STM32F1循迹小车程序

STM32F1循迹小车程序,光电传感器检测,超声波测距,PID调速。

51单片机-蓝牙遥控红外循迹小车-代码+硬件连接

前几天弄了个基于51芯片的蓝牙红外小车,因为是新手也没有人教,网上的资料也不够齐全(很多都是跳过新手那一步,比如说接线),做的过程中遇到很多问题,做的比较艰难,因而写一篇记录整个过程的文章,希望能够给新手...

树莓派循迹小车python程序_树莓派小车-03-小车驱动

代码已上传github,逐步更新中:https://github.com/zhuanghany11/rpi_vehicle用WiringPI来驱动树莓派GPIO,控制L298P芯片,最终驱动小车电机。这个流程应该不算太复杂,那么现在就开始吧。小车采用差速驱动,因此...

arduino黑线循迹小车程序_基于arduino的循迹小车(含有PID算法)

循迹小车一般分为两方面:一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道,另一方面是毕设类型的包括一些元素:90度弯道、十字道路、S形弯道等。本篇博客试根据下图来进行书写的,如果大家有什么新的元素,也可以在下方评论...

基于51单片机的循迹小车

基于51单片机的循迹小车,才采用模拟PWM信号进行各路的速度控制,使用光对管进行路线的检测。

STM32循迹小车

利用STM32的定时器PWM控制电机,电机由L298N控制,采用四路循迹

Linux视频教学从入门到精通

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