循迹小车代码下载

2020-06-20 04:30:21 90 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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基于51单片机制作三轮智能小车 基于STC89C52RC单片机制作三轮智能小车，让其拥有自主循迹前进，蓝牙控制，避障三个功能。制作本项目用到的软件为电脑端Keil5、isp烧录器、手机端SPP，硬件有三轮小车模板、两个直流电机、单片机、两个红外循迹模块、L298N点击驱动板、JST接口电池、HC-05蓝牙模块等。本项目让在实践中巩固了单片机和C语言等知识，获益匪浅，收获良多，也希望本篇文章能让读者也有些许收获和灵感。以上所有知识点均由本人通过自学B站多位大佬的教学视频得来，或有许多错误，敬请谅解。 阅读详情
基于51单片机的循迹小车代码，可激光扫描指定物体基于51单片机的循迹小车代码，可激光扫描指定物体
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python机器人编程——差速AGV机器、基于视觉和预测控制的循迹、自动行驶（下篇） 基于最近的测试，得到了一种粗略控制的算法，其控制效果适合单线路和急转弯的情况，本人认为可以稍微进行改进适用于十字路口等复杂轨迹的单目视觉循迹运行，本篇是对python机器人编程——差速机器人小车的控制，控制模型、轨迹跟踪，轨迹规划、自动泊车（中）未完成部分给补充，也提供了一种比较可靠和新的思路——我们把它暂且命名为《基于轨迹与路面重心偏离度误差的预测自动差速小车循迹控制》。如上图所示，该算法可以在速度360m/h的情况下，比较粗略的自动转过一个大于90度的急转弯。 阅读详情

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