这是一个循迹小车的程序，循迹一般是黑色轨迹，传感器发出的红外信号被接收后送入比较器。。如果小车偏出黑色轨迹，一边的比较器会输出信号，让MCU处理。因为黑色轨迹对光的吸收和地面不同。

循迹小车各模块代码，有需要的下，蜂鸣器，STM32,LDC1000

可用于大学生学院里开设的一些小型智能车比赛，为四路循迹的智能小车代码，可自己修改小车速度和循迹路数。代码是我之前自己比赛时用的。这是文本文件，可复制到keil中编译烧录。

stm32的寻迹小车，4个红外对管，两个l298n，代码注释详细

Arduino智能小车——循迹篇   相信大家都在网上看到过类似下图这样的餐厅服务机器人，或者仓库搬运机器人，但是你们有没有注意到图片中地上的那条黑线？没错，他们都是沿着这条黑线来行进的，在这一篇将教大家...

循迹小车 话从哪里说起，等到你要说话，什么话都是那样渺茫地找不到个源头。 假期来了，决定自己动手做点东西，于是刚接触51不久的我就将眼光转向了“简单”的循迹小车，但即使如此简单的一个东西也耗费了我许多的...

五路循迹小车可用，是用来寻黑线用的。

以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。 以stm32f103为控制芯片的光电循迹小车源代码，打开工程后可直接在keil MDK运行编译。

我来分享循迹小车代码一份 #include<c8051f020.h> #define uchar unsigned char #define uintunsigned int #define SYSCLK 22118400 sbit IN1=P3^0; sbit IN2=P3^1; ...

循迹小车，顾名思义就是沿着已定的线路跑的小车，循迹小车在可以代替人工进行固定地点的搬运、传递信息等… 一个循迹小车主要有以下几个模块组成： 电机驱动模块 PWM调速模块 红外循迹模块 剩下的就是在主函数中...

循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。 1、CSDN下载： 含有PID：...

C51智能循迹小车课件和源码，包含如何制作小车模型和51单片机的程序编写

写在最前：最近由于需要制作了一个循迹避障小车，制作比较简单但是还是出现了很多bug，因此在博客中记录一下，希望对后期需要制作的能有所帮助，小车由PWM信号+L293D驱动。（二轮驱动，第三轮为自由轮） 要求：小车...

基于STM32F1循迹小车源码，包括移动与检测两部分，试用与普遍比赛所使用的循迹小车使用代码

记得去年这个时候，我参加了省上的机器人大赛，当时有熊猫乐园、机器人排爆、机器人扎气球、循迹小车等题目，我选的是循迹小车。由于我比较菜，前前后后历时一个多月才完成这个项目。期间遇到的困难有两个：一是如何...

int left1 = 7; int left2 = 6; int right1 = 5; int right2 = 4; int left = 13; int mid = 12; int right = 11; void setup() { // put your setup code here, to run once: ...pinMode(le...

循迹小车 由于要准备明年的恩智浦飞思卡尔智能车比赛，因为飞思卡尔智能车用的是K60系列的单片机以我目前的阶段来说还处于学习阶段，所以先用51单片机做一个智能循迹小车。学习一下小车硬件以及软件，也是对我半年...

这学期开设的51单片机课程的课程设计即将验收，今天开始正式着手做循迹小车~

用arduino做循迹小车 可过各种路口（包括丁字路口，十字路口等）

#include <Servo.h>int leftMotor1 = 3;int leftMotor2 = 5;int rightMotor1 = 6;int rightMotor2 = 11;int sum=0;void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(leftMotor1, OUTPUT); pinMode(leftMotor2...

arduino 循迹小车程序 程序包含红外循迹部分和驱动电机部分，其他部分，如有需要 ，自行修改。程序已经测试成功。

基于STM32RCT6的循迹小车源代码·····································

STM32F1循迹小车程序，光电传感器检测，超声波测距，PID调速。

前几天弄了个基于51芯片的蓝牙红外小车，因为是新手也没有人教，网上的资料也不够齐全（很多都是跳过新手那一步，比如说接线)，做的过程中遇到很多问题，做的比较艰难,因而写一篇记录整个过程的文章，希望能够给新手...

代码已上传github，逐步更新中：https://github.com/zhuanghany11/rpi_vehicle用WiringPI来驱动树莓派GPIO，控制L298P芯片，最终驱动小车电机。这个流程应该不算太复杂，那么现在就开始吧。小车采用差速驱动，因此...

循迹小车一般分为两方面：一方面是简单的闭环赛道只有直道和弯道，另一方面是毕设类型的包括一些元素：90度弯道、十字道路、S形弯道等。本篇博客试根据下图来进行书写的，如果大家有什么新的元素，也可以在下方评论...

基于51单片机的循迹小车，才采用模拟PWM信号进行各路的速度控制，使用光对管进行路线的检测。

利用STM32的定时器PWM控制电机，电机由L298N控制，采用四路循迹

不管你是Linux小白还是有linux基础，通过本课程学习都能让你掌握足够多的linux的实战经验，本课程从Linux安装开始手把手教你如何成为Linux高手，学好服务器端操作系统Linux至关重要，互联网项目离不开Linux，分布式离不开linux，大数据离不开linux，想要高薪更离不开Linux，本课程是你好的教材。 不管你是Linux小白还是有linux基础，通过本课程学习都能让你掌握足够多的linux的实战经验，本课程从Linux安装开始手把手教你如何成为Linux高手，学好服务器端操作系统Linux至关重要，互联网项目离不开Linux，分布式离不开linux，大数据离不开linux，想要高薪更离不开Linux，本课程是你最好的教材。

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