机器人姿态估计（STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS）下载

weixin_39821620 2020-06-21 02:30:34
本书名为：STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS，可供广大机器人开发工程师参阅与指导
相关下载链接：//download.csdn.net/download/gjbhxy/10454340?utm_source=bbsseo
...全文
12 回复 打赏 收藏 转发到动态 举报
写回复
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
State Estimation for Robotics20181128
State Estimation for Robotics最新版，包含了2018年11月26日的最新勘误
机器人姿态估计（STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS）
本书名为：STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS，可供广大机器人开发工程师参阅与指导
机器人学中的状态估计 state estimation for robotics（英文版）
作者：Timothy D. Barfoot ，最新2018高清资源，完整395页，持续更新。 版权归作者所有，任何形式转载请联系作者。 State Estimation for Robotics早已在SLAM领域广为流传，几乎是SLAM入门必读的经典书籍之一。本书深入讲解了状态估计的机理、三维几何学基础、矩阵李群以及位姿和点的估计方法等，尤其对基于滤波器的状态估计方法的介绍全面深刻。现在在高翔、颜沁睿、刘富强等十多位SLAM专家、爱好者的共同努力下，中文译本《机器人学中的状态估计》也终于得以面世。这对于国内广大SLAM爱好者来说，可谓一大福音，值得隆重推荐。 ——浙江大学教授，CAD & CG国家重点实验室计算机视觉团队带头人，章国锋 State Estimation for Robotics是加拿大多伦多大学Barfoot教授的名著，也是机器人方向的经典教材之一。该书侧重数学基础，先花了三分之二的篇幅来介绍概率、几何方面的基础知识，最后又回到应用问题，详细介绍了基于点云和图像的姿态估计。 这是一本难得的既注重基础又顾及前沿研究问题的教材。书的译者是一群对机器人技术富有激情的年轻人，他们中的许多人在计算机视觉、机器人等科研领域开始崭露头角。这本译作倾注了他们的满腔热忱和对国内技术发展的期望。 ——加拿大西蒙弗雷泽大学终身教授，谭平 本书介绍了机器人领域的重要核心技术——状态估计。这本书不只介绍了一些传统的经典算法，也涉及了最新的行业进展和应用，同时还传授了一些基础的数学工具。本书使用严谨的数学语言，同时又深入浅出，是初学者不可多得的良师益友。 ——自动驾驶公司AutoX创始人，原美国普林斯顿大学计算机视觉与机器人实验室主任，麻省理工学院博士 肖健雄
State Estimation for Robotics A Matrix Lie Group Approach
State Estimation for Robotics A Matrix Lie Group Approach
State Estimation for Robotics A Matrix-Lie-Group Approach, 2015
State Estimation for Robotics A Matrix-Lie-Group Approach, 2015 机器人方面非常好的参考书
下载资源悬赏专区

12,801

社区成员

12,340,106

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
CSDN 下载资源悬赏专区
其他 技术论坛（原bbs）
社区管理员
  • 下载资源悬赏专区社区
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章