多智能体一致性下载

weixin_39821746 2020-06-21 03:30:35

多智能体一致性研究采用一种全新的分类方法，符合基础saber的理论。
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本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)

一阶二阶多智能体一致性控制的Matlab程序一阶二阶多智能体一致性控制的Matlab程序一阶二阶多智能体一致性控制的Matlab程序前言：多智能体控制的应用一、基础知识：图论与代数1.图论介绍2.图的Laplace矩阵二、一阶二阶多智能体控制一致性代码（Matlab）1. 一阶智能体2.二阶智能体3.二阶智能体的ode45算法总结前言：多智能体控制的应用智能体本是人工智能领域的概念，控制领域的智能体一般指具有一定的动力学和运动学特性且能同周围环境及其他个体交换信息的实体。在过去的十几年里，多智

多智能体系统（Multi-agentSystem,MAS）由多个独立的智能体组成，这些智能体通过相互作用和协作完成共同目标。多智能体一致性控制，作为MAS领域的核心研究课题，旨在设计控制策略，使得系统中所有智能体最终达到一致的状态，例如位置、速度、姿态或某个特定的状态变量。这不仅在理论上具有重要的学术意义，更在实际应用中展现出巨大的潜力，例如无人机编队、机器人协作、传感器网络同步等。本文将深入探讨多智能体一致性控制的理论基础、研究现状以及未来发展方向。一、一致性控制的理论基础。

一致性（agreement）是多智能体协同（multiagent coordination）中的一个基础问题，即使智能体间达成一种共同状态。这一篇中我们考虑有向和无向静态网络中的一致性协议，首要目标是聚集在收敛（convergence）协议属性和潜在相互连接结构之间错综复杂的关系。 1、无向网络（邻接矩阵对称） 一致性协议涉及n个动态单元，将n个动态单元标记为1, 2,...,n，他们之间通过信息交换连接而相互连接。一个一致性协议的例子展示在下方对于...

多智能体系统(MAS)因其在复杂任务协同、分布式控制等领域的广泛应用而受到日益增长的关注。一致性控制作为多智能体系统研究中的一个核心问题，旨在设计合适的控制策略，使得系统中所有智能体最终达到相同的期望状态，例如位置、速度或姿态一致。近年来，基于自适应动态规划(ADP)的一致性控制方法因其无需精确系统模型信息，且能够处理非线性、不确定性等复杂场景的特点而备受青睐。本文将深入探讨ADP多智能体一致性控制算法，并结合Matlab仿真对其性能进行详细分析。一、 ADP多智能体一致性控制算法原理。

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