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ros串口控制机器人下载
weixin_39821526
2020-06-21 05:00:20
串口控制机器人运动,我用的电机是maxon的,大家一起交流一下
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//download.csdn.net/download/qq_18894441/10460898?utm_source=bbsseo
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串口
控制
机器人
串口
控制
机器人
运动,我用的电机是maxon的,大家一起交流一下
机器人
ros
机器人
巡检系统 基于jetson的开发板
机器人
ros
机器人
巡检系统 基于jetson的开发板 包含
串口
读取写入程序 图像显示程序 基于里程的
控制
方法
ROS
机器人
Autolabor Pro1
机器人
Windows
串口
调试方法
Autolabor Pro1可以使用手柄
控制
和上位机
控制
两种方式来
控制
,下位机模式下用户可以选择使用
串口
调试助手直接向下位机发送指令或使用
ROS
驱动包与下位机(AP1)通信发送接收指令。 本文以Windows
串口
调试工具为例,介绍Autolabor Pro1
串口
指令发送方法,同时可作为
串口
检测方法。
ROS
机器人
开发仿真教程
本课程是关于
ROS
机器人
开发的教程,讲解了
ROS
开发的基本概念,演示了基础代码的编写,让大家尽快上手。另外,课程还讲解了仿真
机器人
的模型、观察和
控制
。目的是用尽量短的时间让大家掌握
ROS
开发的流程。
机器人
ROS
开发系列
机器人
ROS
开发入门、
机器人
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建模与仿真
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