ros串口控制机器人下载

weixin_39821526 2020-06-21 05:00:20
串口控制机器人运动，我用的电机是maxon的，大家一起交流一下
相关下载链接：//download.csdn.net/download/qq_18894441/10460898?utm_source=bbsseo
...全文
22 回复 打赏 收藏 转发到动态 举报
AI 作业
写回复
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
ros串口控制机器人
串口控制机器人运动，我用的电机是maxon的，大家一起交流一下
机器人 ros机器人巡检系统 基于jetson的开发板
描述中提到的“串口读取写入程序”至关重要，因为机器人常常需要通过串行接口与各种外围设备（如传感器、执行器）进行通信。串口通信是控制硬件设备的基本方式，例如，可以通过串口控制电机驱动器或者读取摄像头的...
(源码)基于STM32和ROS的移动机器人控制平台.zip
# 基于STM32和ROS的移动机器人控制平台 ## 项目简介 本项目是一个基于STM32微控制器和ROS（机器人操作系统）的移动机器人控制平台。项目主要用于实现ROS小车的底层控制，包括电机控制、传感器数据采集、与ROS的...
STM32ROS机器人控制板原理图及源码
STM32 ROS机器人控制板 亚博智能 板载九轴IMU姿态传感器|支持ROS1/ROS2 ROS 机器人控制板既是一款ROS机器人小车驱动控制器,也是一款STM32核心开发板。板载集成了STM32核心控制单元、 九轴 IMU 姿态传感器等重要配置,...
基于ROS的移动抓取机器人设计.pdf
总而言之，基于ROS的移动抓取机器人设计是多学科交叉融合的成果，涉及到机器人学、计算机视觉、传感器技术、控制理论等多个领域的知识。通过整合最新的技术与算法，可以在保证性能的同时降低成本，推动移动抓取...
下载资源悬赏专区

13,656

社区成员

12,675,616

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
CSDN 下载资源悬赏专区
其他 技术论坛（原bbs）
社区管理员
  • 下载资源悬赏专区社区
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章