kinect-v2彩色深度配准并修复深度图像并获取三维坐标下载

weixin_39821620 2020-06-21 07:30:19

kinect-v2修复深度图像并用修复后图像进行彩色深度配准并，用opencv显示配准结果，并获取场景中所有点的三维坐标，用opengl显示三维场景
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