军品级imu资料下载

weixin_39821620 2020-06-21 08:00:20
加计_adxl354_355.pdf，陀螺仪_mpu3300.pdf，磁力计_hmc1053，ADXL355 用户开发指南.pdf，ADI传感器-ADXL355.rar
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军品级-IMU选型和设计
导：级别温度定义商业级CPU的工作温度为0℃～70℃　　工业级CPU的工作温度为-40℃～85℃　　军品级CPU的工作温度为-55℃～125℃　　宇航级CPU不仅在工作温度上有着不亚于军品级CPU的水准，而且还有抗辐射等方面的要求。 1.传感器选型：（1）目前常用的9/6集成传感器都是工业级别的（-40℃~+85℃）；如：MPU-6050 　MPU-6000 　MPU-6555 　MPU-6500...
IMU相关技术资料整理
关于IMU噪声参数： IMU噪声参数模型的参考文档：https://github.com/ethz-asl/kalibr/wiki/IMU-Noise-Model 针对消费级IMU器件的噪声参数进行适度的不确定性放大，是一种常用（推荐）的数学处理方式 关于偏置温度系数（温漂）： MEMS惯性器件的零偏会受到环境温度的影响而产生变化，针对这种影响，一种方案是对器件进行温度标定，另一种方式是...
关于车规级的IMU介绍、使用
在车载场景中，其实有很多的传感器，相机，Lidar，IMU，GPS，RTK等等，每一种一起之间相互独立又相互成就，实现那个更好的自己，1+1>2的效果，目的也就是为了实现替代人大脑的感知器官来协助各种机器完成指定的工作，传感器融合就像是把我们的感官在大脑里面处理一遍，然后有个最优的决策。通常情况下，传感器都拥有很多的性能指标，而这些性能指标决定了他们的价格和使用场景，例如无论是机械制造的误差还是A/D采样带来的偏差，满刻度误差，以及采样数据的噪声还有抗震性能，当然这些也会受到温度和输入电压的影响。
高精度战术级IMU惯导价格指南
探索高精度战术级IMU惯导系统的价格构成，解析IMU传感器供应商选择、市场价格波动及战术级组合惯导的技术要求。涵盖陀螺仪零偏稳定性、加速度计偏差等参数对成本影响，助您获取实时姿态、航向与速度数据。
【从kitti开始自动驾驶】--4. IMU资料发布
“对于明天抱有期待”1. 预知识2. 发布IMU资料流程2.1 建立发布者2.2 读取IMU资料2.3 发布3. 执行和效果查看4. 源码4.1 data_utils.py4.2 publish_utils.py4.3 kitti_all.py 本节将在3.2节的基础上,进行功能的添加(IMU发布),其他内容不变 工作空间是test3_autodrive_ws python代码存在test3_autodrive_ws/src/demo1_kitti_pub_photo/scripts/kitti_all.
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