ISO 11898-3-2006 道路车辆.控制器局域网络.第3部分容错收发器标准.下载

weixin_39821228 2020-06-21 10:30:21
ISO 11898-3-2006 道路车辆.控制器局域网络.第3部分容错收发器标准.
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ISO 11898-3-2006 道路车辆.控制器局域网络.第3部分容错收发器标准.
ISO 11898-3-2006 道路车辆.控制器局域网络.第3部分容错收发器标准.
2.4 控制器局域网络 CAN Controller Area Network
2.4 控制器局域网络 CAN Controller Area Network1 CAN是什么？2 参考链接 1 CAN是什么？ 2 参考链接
CAN通讯协议
CAL提供了所有的网络管理服务和报文传送协议，但并没有定义CMS对象的内容或者正在通讯的对象的类型。而这正是CANopen切入点。CANopen是在CAL基础上开发的，使用了CAL通讯和服务协议子集，提供了分布式控制系统的一种实现方案。CANopen的核心概念是设备对象字典（OD：Object Dictionary），对象字典不是CAL的一部分，而是在CANopen中实现的。
CAN（控制器局域网）介绍
本文介绍控制器局域网（CAN）串行通信总线，详细介绍报文帧、总线仲裁和信号。控制器局域网（CAN）是一种串行通信总线，专为在恶劣环境下，特别是在工业和汽车应用中实现稳健灵活的性能而设计。CAN 最初由博世发明，后来被编入 ISO11898-1 标准，它定义了开放系统互连 (OSI) 模型的数据链路层和物理层，为高速车载通信提供了底层网络解决方案。特别是，CAN 的开发是为了减少电缆布线，使车内独立的电子控制单元 (ECU) 只需一对单线即可进行通信。图 1 显示了连接 CAN 总线的汽车 ECU。
CAN 协议物理层基础知识汇总
CAN是控制器局域网络(Controller Area Network)的简称，1986年被德国研发和生产汽车电子产品著称的BOSCH公司所开发，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。根据速率不同，CAN总线分为两类：高速CAN、低速CAN(又称容错CAN)。其中低速CAN总线在协议层面上具有容错性，当其中一根线（如CAN_H或CAN_L）出现故障时，系统可以通过调整信号传输策略，利用剩余的完好线路进行数据传输。高速CAN和低速CAN由于物理层电气特性的不同因此互不兼容。
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