平衡车源代码下载

weixin_39821746 2020-06-21 11:00:26

提供小车代码，以供大家学习。。。
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STM32平衡车源代码及资源下载【下载地址】STM32平衡车源代码及资源下载这是一个专注于STM32平衡车开发的开源项目，提供了完整的源代码和资源文件，适合STM32开发者和平衡车爱好者。项目包含详细的STM32F103C8T6电路原理图，以及经过详细注释的源代码，涵盖姿态解算、步进电机控制、串级PID控制等核心模块...

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双轮平衡车程序\CMSIS\core_cm3.c双轮平衡车程序\CMSIS\core_cm3.h双轮平衡车程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_cl.s双轮平衡车程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd.s双轮平衡车程序\CMSIS\startup\startup_stm32f10x_hd_vl.s双轮平衡车程序\CMSIS\sta...

前段时间搞了个平衡车，涉及stm32F3 步进电机驱动陀螺仪mpu3050 加速度计adxl345（也可以用6轴mpu6050）无线NRF24L01 当初最大问题是卡尔曼滤波（进行陀螺仪与加速度计的数据融合）和pid调节对于卡尔曼滤波，经过自己不断深究，其实也不是很复杂，核心是五大公式，涉及矩阵运算，思想是预测值最优估计值噪声协方差的概念，难点...

此次开发的是平衡之间的麦克纳姆轮小车资料下载：链接：https://pan.baidu.com/s/1mM7s2HYmuhZhtoG0DphMWg 提取码：l8ex ROS Mini小车资料首先是用到串口下载他有两个串口串口ISP下载默认是串口 1下载然后下载时候要选DTR 低电平复位高电平进入 BOOT 以及波特率越高下载越块还有就是要把那个 RamISP关掉 ...

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