自抗扰控制器 simulink下载

weixin_39820780 2020-06-21 12:00:24

自抗扰控制器（ADRC）simulink框图，包括TD ESO 和SEF
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自抗扰控制器的simulink仿真参考韩京清的"自抗扰控制技术"

自抗扰控制器（ADRC）simulink框图，包括TD ESO 和SEF

"PMSM永磁同步电机的自抗扰控制策略与matlab Simulink仿真实现",【PMSM自抗扰控制】 PMSM 永磁同步电机 ADRC 自抗扰控制 matlab simulink 仿真（1）采用转速、电流双闭环控制；（2）外环转速环，采用ADRC控制器控制；（3）内环电流环，采用PI控制；（4）采用SVPWM矢量控制；（5）跟踪性能良好；（6）仿真模型涉及DC直流源、三相逆变桥、PMSM永磁同步电机、ADRC自抗扰控制器、PI比例积分控制器、Park变、Park反变、Clark变、测量模块、显示模块等构成；（7）各个模块功能分类明确，容易理解送相关参考文献 ,PMSM; ADRC自抗扰控制; 永磁同步电机; 双闭环控制; SVPWM矢量控制; 仿真模型; 模块功能分类,基于ADRC自抗扰控制的PMSM永磁同步电机双闭环仿真研究

ADRC自抗扰控制simulink仿真程序，包含simulink仿真框图及代码，可以运行。

内容概要：本文详细介绍了在一阶自抗扰仿真模型中，利用Simulink平台进行不同控制器（PI控制器、一阶线性自抗扰控制器、一阶非线性自抗扰控制器）的性能对比实验。首先，通过设置典型的被控对象（一阶惯性环节），并配置相同的输入条件（如方波信号），确保各控制器在同一环境下运行。其次，重点展示了非线性自抗扰控制器内部的关键算法——非线性扩展状态观测器（ESO）的具体实现方法及其优势。实验结果显示，在面对外部干扰时，非线性自抗扰控制器表现出更快的抗扰恢复速度和更高的鲁棒性。此外，文中还提供了实际操作中的若干实用技巧，如参数调整方法和实测数据导入方式。适合人群：对控制系统理论有一定了解的研究人员和技术爱好者，尤其是希望深入了解自抗扰控制技术和Simulink仿真的读者。使用场景及目标：适用于需要评估不同类型控制器性能的研究项目或工程应用，旨在帮助用户选择最适合特定应用场景的控制器类型。其他说明：文中提供的代码片段和操作步骤有助于读者快速上手实践，同时强调了理论与实际相结合的重要性。

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