基于ros的开源移动机器人设计下载

weixin_39820780 2020-06-21 01:30:38

基于ros的开源移动机器人设计基于ros的开源移动机器人设计基于ros的开源移动机器人设计
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ROS系统玩转自主移动机器人（1）--概述一、是什么开源项目？　　从本博文开始将开源一个基于ROS系统的自主移动机器人项目，该项目基于一个差动轮机器人平台展开，机器人的设计效果图和实物图如下图1所示。图1 设计图和实物图　　所有涉及该机器人的设计文件和组成构件将全部通过BSD协议开源，具体开源的内容为：　　1....

ROS（机器人操作系统）是一款成熟的机器人操作系统，具有完备的生态体系，未来的发展意义可以成为机器人届中的”Linux、Android“。机器人的开发学习要综合软硬件的协同开发，硬件开发有些部分倾向于底层的设计和使用。软件开发可以依托C++、PYTHON等高级语言进行ROS接口应用开发，或者兼容ROS系统。本系列的ROS开发课程包含下位机开发、上位机开发、基于MBD（基于模型设计的开发）等。下位机作为机器人设计的基础部分是学习机器人操作系统必经之路，下位机我们通常会选择Arduino（适合学习不适合工程，代码执行效率差）、STM32系列产品（工程应用广泛，适合学习和工程开发，代码针对性强），当然还有NXP系列、51系列、TI DSP等，后期可以根据产品的性能和成本要求去考虑；上位机部分，主要是基于工控机、树莓派Raspberry、英伟达Jetson等可以运行操作系统的嵌入式设备再基于ROS操作系统进行实训学习。网络上对于ROS类的教学比较多，但是系统化从底层向高阶层层递升的教学方法偏少，知识碎片化严重，对机器人开发工程师深远的发展有负面影响，基于此本人通过多年自身的学习和工程实践，将机器人开发课程系统化、具象化、模块化地引导式学习，每节课程都有相应的课件和代码引导。对致力于机器人事业的学生有推动作用，且增强信心，系统化自己的机器人知识。为自己的职业规划和事业发展奠定坚实基础。最后，你们的支持，就是老师不断创作的动力！老师会不断更新机器人类相关知识，希望”与子同裳“。

origin: http://biz.ingdan.com/knowledge/details-1715.html 当前位置 > 首页 > 供应链知识 > ROS想说爱你不容易英特尔开源ROS移动机器人平台丨机器人大家说 ROS想说爱你不容易英特尔开源ROS移动机器人平台丨机器人大家说来源：硬蛋供应链 2016-08-16 16640 分享到：

ROS系统玩转自主移动机器人（3）-- 开源机器人结构介绍本机器人机械结构设计相关的所有设计文件下载地址为：传送门其中包含：三维造型设计文件（所有零件+装配效果）（tips：基于Solidworks 2015 绘制）　　　　　非标加工的零件图纸（PDF格式+Dwg格式）　　　　本开源机器人项目首要目的是让感兴趣的朋友花很少的...

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