基于ros的开源移动机器人设计下载

weixin_39820780 2020-06-21 01:30:38
基于ros的开源移动机器人设计基于ros的开源移动机器人设计基于ros的开源移动机器人设计
相关下载链接：//download.csdn.net/download/u013721521/10485625?utm_source=bbsseo
...全文
38 回复 打赏 收藏 转发到动态 举报
AI 作业
写回复
用AI写文章
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
基于ros的开源移动机器人设计
基于ros的开源移动机器人设计基于ros的开源移动机器人设计基于ros的开源移动机器人设计
基于ROS的机器人自主导航系统设计.pdf
"基于ROS的机器人自主导航系统设计" 该论文主要介绍了基于ROS的机器人自主导航系统设计。该系统使用Kinect双目视觉传感器来获取三维点云数据，并使用ROS下的工具包move_base、gmapping和amcl设计了一套机器人导航...
基于ROS的移动机器人视觉跟随系统设计.pdf
本研究提出了一种基于循环矩阵傅里叶变换特性的KCF（Kernelized Correlation Filters）算法来设计ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）下的移动机器人视觉跟随系统。 KCF算法是一种基于核技巧的跟踪算法...
(源码)基于ROS2框架的自主移动机器人系统.zip
# 基于ROS2框架的自主移动机器人系统 ## 项目简介 本项目是一个基于ROS2框架的自主移动机器人（AMR）系统。该项目旨在通过ROS2实现机器人的自主导航、控制和传感器数据处理。主要功能包括机器人路径规划、实时导航...
基于ROS户外移动机器人软件系统构建
本文详细介绍了一个基于ROS的户外移动机器人软件系统的构建过程，这个系统为四轮户外移动机器人实现了移动控制、远程遥控和识别可通行区域等功能。这个案例充分展现了ROS软件平台在机器人软件系统构建中的灵活性、...
下载资源悬赏专区

13,656

社区成员

12,675,611

社区内容

发帖
与我相关
我的任务
社区描述
CSDN 下载资源悬赏专区
其他 技术论坛（原bbs）
社区管理员
  • 下载资源悬赏专区社区
加入社区
  • 近7日
  • 近30日
  • 至今

加载中

查看更多榜单
社区公告
暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章