ROS机器人程序设计（原书第2版）kinetic源码下载

weixin_39821260 2020-06-21 06:30:32

ROS机器人程序设计（原书第2版）kinetic书籍配套的源码
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为了以后的人可以少走弯路，我会尽可能的列出自己遇到的问题和解决方法。提一个非常实用的建议：多用谷歌搜索。 1、安装ROS 在安装ROS之前，我们需要了解ROS的版本，ROS分为1.0和2.0，ROS1.0的运行环境为Linux，普遍被大家所接受，2.0的正式版是去年出的，虽然说可以在windows下运行，但是稳定性不敢保证，再者2.0也是基于1.0开发的，所以初学者还是要学习1.0。具...

入门ROS系统，网上接触到的资料大部分都跟古月有关，故买来胡春旭老师（古月）的书籍《机器人开发实践》拜读。书中对仿真以及真实机器人同步做介绍，能一步一步跟着操作下来，非常适合入门。但由于书中提供的仓库源码是基于Kinetic版本的，而我的现有系统是Melodic版本，所以在编译源码中遇到很多问题，幸运的是踩在前辈们的肩膀上，问题都一一解决，现回忆记录如下，供后来者参考。

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目前在ROS官方网站上　http://wiki.ros.org/ROS/Installation　存在两个版本的ROS系统，ROS Kinetic Kame 和 ROS Melodic Morenia。但目前Ubuntu16.04只能安装ROS的kinetic版本。安装步骤: ...

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