stm32f103c8t6飞控板+MPU6050模块下载

weixin_39821051 2020-06-22 12:00:39

基于stm32f103c8t6飞控板，采用的是MPU6050模块，空心杯电机，SWD下载。
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基于stm32f103c8t6飞控板，采用的是MPU6050模块，空心杯电机，SWD下载。

提供了一款基于STM32F103C8T6飞控板和MPU6050模块的资源文件下载。以下是该资源文件的详细信息：资源文件简介标题：STM32F103C8T6飞控板+MPU6050模块描述：该飞控板基于STM32F103C8T6，搭配MPU6050模块，使用空心杯电机，并支持SWD下载方式。特点高性能微控制器：采用STM32F103C8T6，具备高性能和丰富的外设接口。六轴运动跟踪：MPU6050模块提供六轴运动跟踪，包括三轴陀螺仪和三轴加速度计。空心杯电机：适用于多种飞行控制系统应用场景，提供稳定的动力输出。方便的下载方式：支持SWD下载，方便程序烧录和调试。适用场景飞行控制系统机器人控制系统教育和研发项目我们希望这个资源文件能为您在相关领域的开发工作提供便利。祝您使用愉快！

前言前几天改造Skye(Skye刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。 1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元) STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元) GY-521加速度计模块1个(3.8元) ams1117-3.3电压转换芯片1个(0.38元) 5V有源蜂鸣器1个(0.43元) 5cm*7cm洞洞板1个(0.45元) 肖特基二极管2个 ss8050三极管2个 1k电阻2个，10k电阻1个 22uf电容1个还有线

也是网上下的. 整理了一下打包上传上来给大家用吧. 感觉还可以吧. 希望有帮助,老样子收3个辛苦分就可以了

主控位stm32f103c8t6，陀螺仪采用MPU6050，控制采用串级pid，飞行平稳，没有花里胡哨的扩展功能，工程完整、简洁，适合学习使用

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