stm32f103c8t6飞控板+MPU6050模块下载

weixin_39821051 2020-06-22 12:00:39

基于stm32f103c8t6飞控板，采用的是MPU6050模块，空心杯电机，SWD下载。
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基于stm32f103c8t6飞控板，采用的是MPU6050模块，空心杯电机，SWD下载。

也是网上下的. 整理了一下打包上传上来给大家用吧. 感觉还可以吧. 希望有帮助,老样子收3个辛苦分就可以了

前言前几天改造Skye(Skye刷Betaflight详细图文教程)，对Betaflight开源飞控有了一定的了解，产生了自制飞控板的念头，网上一番查资料发现可行，现把制作过程记录如下。 1.材料清单 CH340串口下载模块1个(2.5元) STM32F103C8T6黑色开发板1个(11.5元) GY-521加速度计模块1个(3.8元) ams1117-3.3电压转换芯片1个(0.38元) 5V有源蜂鸣器1个(0.43元) 5cm*7cm洞洞板1个(0.45元) 肖特基二极管2个 ss8050三极管2个 1k电阻2个，10k电阻1个 22uf电容1个还有线

主控位stm32f103c8t6，陀螺仪采用MPU6050，控制采用串级pid，飞行平稳，没有花里胡哨的扩展功能，工程完整、简洁，适合学习使用

STM32F103C8作为主控，MPU6050为姿态角传感器，进行姿态解算，控制直流电机，从而使小车平衡站立

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