基于stm32f767的APDS9960颜色手势传感器的例程下载

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基于stm32f767的APDS9960颜色手势传感器的例程,采用grafcet方法论。该文件包含了手势检测和物品颜色识别的代码。亲测有效。
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基于stm32f767的APDS9960颜色手势传感器的例程

基于stm32f767的APDS9960颜色手势传感器的例程,采用grafcet方法论。该文件包含了手势检测和物品颜色识别的代码。亲测有效。

qq_38980800

【信息科学与工程学】【控制科学】第十二篇 微型计算机控制技术01

更精确的经典模型:I1在第5周期WB结束,I2最早可在第6周期进入EX,但I2在ID阶段就需要R1,因此I2的ID需在第6周期,而I1的WB在第5周期,所以I2的ID可以紧接在第6周期,但中间仍有一个stall(因为I1的EX结果要等到MEM之后才能转发给ID?有优先级继承后,Task_L被提升优先级,不会被Task_M抢占,阻塞时间缩短为Task_L剩余执行时间(9ms),仍可能超过10ms,但可通过调整任务周期或使用中断处理缓解。电感L=10μH,输出电容C=100μF,ESR=5mΩ。

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