UCOS II系统节拍的设置

jshzp 2020-06-22 01:31:00

STM32F429，系统频率180M，操作系统使用了UCOSII。
一般的说法，系统节拍应该设置成5mS以上。如果应用的实时性需要在100uS以内做出响应，能把系统节拍设置成100uS吗？需要考虑哪些因素？例如提高mcu主频速度。。。望指教，非常感谢！

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weixin_38401582 2020-07-08

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要求时时性强的需要使用中断来处理，建议看一下UCOSII的中断

Jacky_Lu 2020-07-08

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可以设置成小于 1ms 但是对于 cpu 来说进入中断太频繁了 100us 的话建议中断来处理, 中断里面发出消息就好了,定时查询太费事了我64M的stm32 也采用 1ms 的中断, 180m 的话 0.5ms 应该也是杠杠的 100us 估计也没有问题 180*100 每次中断完成这么多个指令也能做很多东西了

jshzp 2020-06-27

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引用 1 楼 nothing33 的回复:

系统频率180M，系统节拍可以设置为1ms。
应用的实时性需要在100uS以内做出响应的请使用中断来处理

感谢回复!
UCOSII的系统节拍可以设置成小于1mS吗？

nothing33 2020-06-22

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系统频率180M，系统节拍可以设置为1ms。应用的实时性需要在100uS以内做出响应的请使用中断来处理

移植后，我们可以在目标硬件上运行uCOS-II，并利用其强大的实时调度和任务管理功能。在本文中，我们将详细讲解如何进行uCOS-II实时操作系统的移植过程，并提供相应的源代码示例。uCOS-II是一个非常流行的嵌入式实时操作系统，具有可移植性强的特点，可以在各种不同的硬件平台上进行移植。在进行uCOS-II的移植之前，首先需要选择目标硬件平台。完成以上步骤后，可以将移植后的uCOS-II源代码编译为目标硬件平台的可执行程序，并通过调试器进行调试。uCOS-II的移植文件是用于适配目标硬件平台的关键部分。

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定时器（Tmr.c） 1. 软件定时器定时器的实现是需要硬件的支持，硬件进行计数递减，当递减到0时触发中断，即时钟节拍。系统开始运行时，OS_TMR_EN 为1 的话，使用定时器功能，在OSInit()中调用OSTmr_Init()函数，对该函数对时间轮进行初始化，并将定时器连接成链表，并在函数内部创建信号量，该信号量即用来进行定时器触发，在系统的时钟节拍到来时执行函数OSTimeTick (void)，在函数内部执行全局变量OSTime++; 同时调用OSTimeTickHook();在该函数中实现信

uCOS-II内核之时钟节拍在uCOS-II里，时钟节拍就好比是人的心脏一样重要。它对于CPU能顺利在各任务间切换有着至关重要的作用。 uCOS-II需要用户提供时钟源。使用时钟源有一个特别需要注意的地方：用户必须在多任务系统启动以后再开启时钟节拍器，也就是在调用OSStart()之后。 Ucos II中的时钟节拍服务是通过在定时器中断服务子程序中调用OSTimeTick()实现的。 O

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