UCOS II系统节拍的设置

jshzp 2020-06-22 01:31:00

STM32F429，系统频率180M，操作系统使用了UCOSII。
一般的说法，系统节拍应该设置成5mS以上。如果应用的实时性需要在100uS以内做出响应，能把系统节拍设置成100uS吗？需要考虑哪些因素？例如提高mcu主频速度。。。望指教，非常感谢！

...全文

32485 4 打赏收藏转发到动态举报

写回复

4 条回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

weixin_38401582 2020-07-08

打赏
举报

回复

要求时时性强的需要使用中断来处理，建议看一下UCOSII的中断

Jacky_Lu 2020-07-08

打赏
举报

回复

可以设置成小于 1ms 但是对于 cpu 来说进入中断太频繁了 100us 的话建议中断来处理, 中断里面发出消息就好了,定时查询太费事了我64M的stm32 也采用 1ms 的中断, 180m 的话 0.5ms 应该也是杠杠的 100us 估计也没有问题 180*100 每次中断完成这么多个指令也能做很多东西了

jshzp 2020-06-27

打赏
举报

回复

引用 1 楼 nothing33 的回复:

系统频率180M，系统节拍可以设置为1ms。
应用的实时性需要在100uS以内做出响应的请使用中断来处理

感谢回复!
UCOSII的系统节拍可以设置成小于1mS吗？

nothing33 2020-06-22

打赏
举报

回复

系统频率180M，系统节拍可以设置为1ms。应用的实时性需要在100uS以内做出响应的请使用中断来处理

ucosii 获取和更改系统节拍

关于UCOSII实时操作系统第一讲初识uCOSII 4 1、uCOSII单任务实验： 4 2、uCOSII多任务实验： 6 3、任务状态之间的转换： 9 4、空闲任务和统计任务简介： 9 5、任务的三要件： 9 程序代码、私有堆栈、任务控制块 9 6、任务控制块TCB(P80) 9 7、创建任务 9 8、任务的栈空间 10 9、栈的增长方向： 10 第二讲调度运行机制 11 1、任务挂起和恢复 11 2、任务挂起、恢复的状态转换 13 3、时钟节拍ISR 15 4、时钟节拍函数OSTimtick() 16 5、延时系统调用 16 第三讲任务管理uCOSII 17 1、任务删除 17 2、任务请求删除实验 19 3、在源码中增加打印信息一般步骤 24 4、OSTaskDelReq()函数理解流程图 25 第四讲互斥性信号量管理 26 1、优先级反转 26 2、信号量SEM使用 26 3、互斥信号量Mutux使用 29 4、关于信号量程序分析 32 5、关于互斥信号量分析 32 6、OSMutexPend()函数流程图 33 7、OSMutexPost()函数流程图 33 第五讲消息邮箱 34 1、基本概念 34 2、对于OSMboxPend()理解 34 3、对于OSMboxPost()理解 34 4、消息邮箱管理一般程序 35 5、使用OSMboxQuery() 38 6、OSMboxPend()函数Timeout等待超时程序 38 7、OSMboxPost()函数邮箱状态为FUll程序 40 8、关于OSTimeTickHook(void)使用 41 第六讲信号量集 43 1、信号量集案例 43 2、OSFlagPend()源码 46 3、OSFlagPost()源码 51 第七讲动态内存 54 1、内存管理基本概念 54 2、内存管理基本概念 54 3、内存管理案例 54 4、案例分析 69 5、教学案例： 71

本课程详细分析了uCOS2和uCOS3的全部源码，尤其是涉及优先级、就绪表、任务调度、事件（信号量、互斥锁、flag、队列）等uCOS的核心源码，并将uCOS移植到手头开发板中运行起来。通过本课程42个小时的学习，你将从源码级完全掌握uCOS2和3，消除对RTOS的陌生感，并且在项目中轻松移植。

在nios上运uCos 成功实现串口中断功能串口的操作是试用API方式，也可以试用寄存器操作方式来实现方法《参照nios那些事》。quartus中需要添加timer提供uCos的系统时钟节拍。当串口发送 0x01 0x01 时，返回0x01 0x00 否则串口返回0x00 0x01

ucOSII发展史讲解、ucOS系统内核管理，任务调度、时间节拍的详细讲解

单片机/工控

27,382

社区成员

28,770

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章