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强叔侃墙02期下载
weixin_39821526
2020-06-22 02:00:36
华为防火墙之强叔侃墙,以幽默风趣的方式讲解了防火墙技术!
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强叔侃
墙
》,并欢迎对内容中错误处进行指正。
强叔侃
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本文主要探讨了目标跟踪、多传感器融合及非线性滤波等领域的算法与技术。博主擅长提供代码复现、技术支持及学术探讨,并欢迎通过私信或微信联系。在估计、滤波与融合方面,涵盖了多种线性与非线性滤波算法,如卡尔曼滤波(KF)、扩展卡尔曼滤波(EKF)、无迹卡尔曼滤波(UKF)、中心差分滤波(CDKF)、强跟踪滤波(STF)、容积卡尔曼滤波(CKF)、求积卡尔曼滤波(QKF)、高斯近似滤波(GAF)、高斯混合滤波(GMF)及粒子滤波(PF)等。多传感器融合方面包括集中式、分布式、序贯及联邦卡尔曼滤波等方法。参数估计算法涉及最大似然(ML)、最小二乘(LS)、最大后验(MAP)及最小均方误差(MMSE)。目标跟踪方面,涵盖了基于不同滤波算法和运动模型(如CV、CA、CT、Singer、CS、Jerk等)的机动与非机动目标跟踪,以及基于不同传感器(如雷达、声纳、AOA、TOA、TDOA等)的跟踪方法。此外,还涉及IMM、广义伪贝叶斯等组合算法,以及二维组网雷达三维跟踪、抗野值跟踪、实时显示等具体问题。
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