基于stm32和os的canopen源码下载

weixin_39821260 2020-06-22 03:00:35
基于stm32和嵌入式实时操作系统的canopen源码, 包含IAR工程和canopen测试源码和例程
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为促进CANopen协议在工业控制领域的推广，本文在对CANopen协议研究的基础上，提出了基于STM32的CANopen协议的主从通信设计。本文主要分析了CANopen协议通信规范及其具体的通信对象的实现方式，并详细描述了CANopen协议中各通信对象的实现过程。经过验证，基于STM32的CANopen协议具有高稳定性、高性能、实时处理速度快等特点，在运动控制、车辆工业等行业具有广泛的应用前景。
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