树莓派spi转can下载

weixin_39820780 2020-06-22 05:00:23

使用树莓派的SPi接口，通过MPC2515模块实现SPI转can，使用socket_can编程即可
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使用树莓派的SPi接口，通过MPC2515模块实现SPI转can，使用socket_can编程即可

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控制器：MCP2515 收发器：TJA1050

树莓派本身是没有CAN通讯能力的，但他有mcp2515模块的驱动，可以通过SPI来控制mcp2515进行CAN的通讯。本章主要讲,如何使能树莓派的mcp2515驱动，然后用can-utils的工具来测试CAN的通讯。树莓派和mcp2515模块是通过spi进行通讯的，除了spi的4根线mosi、miso、sck、cs，和电源的vcc和gnd，我们还需要连接MCP2515的INT引脚。 树莓派引脚图如下： 树莓派的引脚分布参考：https://pinout.xyz/pinout/ground 连线如下：树莓

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