视觉SLAM 挺牛逼的书，看完记得买书下载

weixin_39821260 2020-06-22 06:30:22

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近来，实习下班比较早，再加上天气冷，不用陪女朋友逛街，所以早早回到寝室，继续写博客！在上一篇博客中，我解读了《视觉SLAM十四讲》第1讲的内容。在第一讲中，书中并没有什么技术性的问题，主要是作者介绍了一些预备知识。这篇博客，我要带你解读第2讲——初识SLAM。我相信如果你运行了我在上一篇博客中介绍的ORB-SLAM2，那么你对SLAM已经有一个很好的认识了。一、初识SLAM 在这一讲中，作者...

作者：Amber来源：微信公众号|3D视觉工坊(系投稿)「3D视觉工坊」技术交流群已经成立，目前大约有8000人，方向主要涉及3D视觉、CV&深度学习、SLAM、三维重建、点云后处理、自动驾驶、CV入门、三维测量、VR/AR、3D人脸识别、医疗影像、缺陷检测、行人重识别、目标跟踪、视觉产品落地、视觉竞赛、车牌识别、硬件选型、学术交流、求职交流、ORB-SLAM系列源码交流、深度估计等。工坊...

SLAM学习交流可加群：248085206 1、先看两篇综述类的文章，了解一下SLAM到底是个啥（其实《视觉SLAM十四讲》里面也有讲，只不过看英文原版文献能对SLAM的来龙去脉有一个更清晰的认识，尽量找高引用的综述看一下，不用看太多，要学会从综述当中来大概把握学科的发展脉络），经常被引的几篇综述： [1] C. Cadena, L. Carlone, H. Carrillo, Y. Latif, D. Scaramuzza, J. Neira, I. Reid, and J. J. Leonard, “

1 引言最近定了方向为视觉SLAM，买了高翔的视觉SLAM这本书，寥寥草草看完一遍，一头雾水，感叹视觉SLAM入门太难，今天来到博客，再学一边，顺便记录下自己第一次写博客。 2 总结： 2.1小萝卜需要做什么？在此引用“小萝卜”机器人,小萝卜为了探索一个房间需知道两件事： 1、我在什么地方？（定位） 2、周围环境是什么样？（建图） SLAM="定位+建图"；视觉SLAM=“用摄像头作为传感器的SLAM” 2.2小萝卜的眼睛：单目相机（一个摄像头）：优点：结构简单、成本低。缺点

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