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3阶 基于ESO变结构算法的火炮位置控制下载
weixin_39821620
2020-06-22 06:30:40
在学习adrc的时候找到的一些资料,同样需求的可以下载看看。
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在学习adrc的时候找到的一些资料,同样需求的可以下载看看。 相关下载链接://download.csdn.net/download/wx601056818/10570670?utm_source=bbsseo
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3
阶
基于
ESO
变
结构
算法
的
火炮
位置
控制
在学习adrc的时候找到的一些资料,同样需求的可以
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全
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滑模观测器程序_基于扩张状态观测器的永磁同步电机全
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滑模
变
结构
位置
伺服
控制
方法...
基于扩张状态观测器的永磁同步电机全
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滑模
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伺服
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滑模
变
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方法。【背景技术】[0002] 在永磁同步电机中,传统的
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方法中由于
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增益的过高以及符号函数的存 在,导致其存在一定的抖振问题。对于高性能永磁同步电机
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伺服系统中,如...
基于改进的模拟退火
算法
及其在
火炮
控制
系统中的应用
针对现有
火炮
控制
系统与模拟退火
算法
优化存在的问题,提出了一种改进的模拟退火
算法
用于
火炮
控制
系统PID参数寻优的方案,即基于
变
尺度法的模拟退火
算法
。该
算法
采用了全局优化和局部优化相结合的思想,能显著提高
算法
的执行效率,收敛性较好,而且不易陷入局部最优解。给出了具体实现过程和优化实例,并将该
算法
应用到
火炮
控制
系统中,仿真实验表明,该
算法
是一种有效的全局优化
算法
。
多
变
量非线性系统的
变
阶
采样迭代学习
控制
针对存在初态误差的情形,提出多
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量非线性系统的
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采样迭代学习
控制
方法.相对固定
阶
迭代学习
算法
,
变
阶
算法
可有效降低跟踪误差.对
变
阶
采样迭代学习
算法
进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了
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在获得较高的
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精度的同时,具有较快的收敛速度.
LADRC线性自抗扰,三
阶
ESO
状态扩张观测器,boost升压电路,双闭环
控制
,双LADRC
控制
,电压外环采用LADRC线性自抗扰
控制
LADRC线性自抗扰,三
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状态扩张观测器,boost升压电路,双闭环
控制
,双LADRC
控制
,电压外环采用LADRC线性自抗扰
控制
(
ESO
扩张状态观测器采用三
阶
,自己搭建),电流内环同样采用LADRC线性自抗扰
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(
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扩张状态观测器采用三
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,自己搭建),观察电路电源/负载跳
变
时,系统动态特性。该LADRC线性自抗扰
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ESO
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变
至15v,负载由50欧姆跳
变
至100欧姆,电压稳定在24V。
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