四爪机械爪下载

weixin_39821620 2020-06-22 09:00:40
基于抓取功能设计的机械爪.............................................
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四爪机械爪
基于抓取功能设计的机械爪.............................................
ProE产品装配与机构仿真素材6（四爪卡盘）
ProE产品装配与机构仿真素材，包括个零件图和装配图及仿真效果图
夹爪机械与有限元分析-研究论文
手指结构专为两指平行抓手而设计。 通过设计计算，很明显抓手是安全的，但设计的手指是一个关键的手指。 因此，利用3D建模软件CATIA V5建立了机械手手指的3D实体模型，并利用ANSYS进行有限元分析，通过计算不同结构的机械手手指在一定载荷条件下的状态，进一步改进机械手手指结构。 参考结果，比较相关力学性能，得到不同夹爪结构的夹爪应力分布。 从结果可以看出，通过结构改进，在相同的载荷和边界条件下，应力可以显着降低，变形也得到减少。
三爪卡盘原理(图).pdf
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三爪卡盘结构.pdf
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