社区
下载资源悬赏专区
帖子详情
四爪机械爪下载
weixin_39821620
2020-06-22 09:00:40
基于抓取功能设计的机械爪.............................................
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/weixin_42854178/10577302?utm_source=bbsseo
...全文
8
回复
打赏
收藏
四爪机械爪下载
基于抓取功能设计的机械爪............................................. 相关下载链接://download.csdn.net/download/weixin_42854178/10577302?utm_source=bbsseo
复制链接
扫一扫
分享
举报
写回复
配置赞助广告
回复
切换为时间正序
请发表友善的回复…
发表回复
打赏红包
相关推荐
四
爪
机械
爪
基于抓取功能设计的
机械
爪
.............................................
机械
爪
的带有压力反馈的控制实验
■ 实验背景说明 在 两轴
机械
臂+
机械
爪
整体控制板设计与
机械
爪
控制调试 中的
机械
臂安装有 舵机控制的
机械
爪
。在
机械
爪
上安装有 FSR压力传感器 来感应
机械
爪
在抓取试剂瓶时的压力。在 两轴
机械
臂+
机械
爪
整体控制板设计与
机械
爪
控制调试 中已经获取了
机械
爪
距离 与FSR压力之间的曲线关系。下面给出了其中一张典型的曲线关系图。 ▲ 设置舵机的指令与读取FSR的AD值 可以看到通过FSR的反馈信号在一定程度上可以反映出
机械
爪
对于夹持物品的压力。但由于
机械
爪
(塑料制件)中存在着较大的摩擦和装配间隙,
机械
爪
角度与距离之间的关系
■ 背景 在博文舵机控制的
机械
爪
测试了舵机
机械
爪
的运动。由于多级的角度与给定的指令之间存在着伺服(角度负反馈闭环)控制关系,因此可以近似为一个线性控制关系。 舵机的角度与两个
机械
爪
之间的距离可以通过几何分析得到理论之间的数值。由于该款
机械
爪
本身使用塑料件注塑而成,配合相对粗糙,所以两个
机械
爪
之间的距离与控制命令之间存在一定的误差噪声。 ▲
机械
爪
在命令控制下张开与闭合 下面通过图像处理的方式来获得实验拍摄到两个
机械
爪
之间的距离,并给出指令与
机械
爪
距离之间的数值关系。从而为后面该
机械
爪
的使用
话题控制robotiq
机械
爪
话题控制robotiq
机械
爪
在
机械
臂进行自主抓取时,需要
机械
臂到达目标位置时,
机械
爪
能够自动执行动作。因此需要在逻辑中加入话题控制
机械
爪
。
机械
爪
控制话题 在运行了
机械
爪
的控制话题之后,我们使用rostopic list来寻找控制
机械
爪
的话题: Robotiq2FGripperRobotOutput 同时,我们在robotiq_2f_gripper_control中查看msg消息类型: uint8 rACT uint8 rGTO uint8 rATR uint8 rPR uint8 rSP u
解决robotiq_85
机械
爪
在gazebo中散架(关节解体)的问题
解决robotiq_85
机械
爪
在gazebo中散架的问题1.配置夹
爪
方法2.插件
下载
3.编译 1.配置夹
爪
方法 这是我之前配置UR5+Robotiq85
机械
爪
的文章 https://blog.csdn.net/qq_44642372/article/details/123995916 那时候遇到了
机械
爪
在gazebo中仿真时会散架的问题,也就是
机械
爪
的各个关节很快会相互分离: 当时一直没找到原因,到后来编译了一下一位好友给我发的功能包,我又回来运行我的包,突然就管用了,也没弄清到底是为什么。 后来我重装系
发帖
下载资源悬赏专区
下载资源悬赏专区
CSDN 下载资源悬赏专区
复制链接
扫一扫
1.1w+
社区成员
1120.2w+
社区内容
CSDN 下载资源悬赏专区
其他
技术论坛(原bbs)
社区管理员
加入社区
获取链接或二维码
帖子事件
创建了帖子
2020-06-22 09:00
社区公告
暂无公告