基于ROS的机械臂运动控制下载

weixin_39821228 2020-06-22 09:00:42

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
相关下载链接：//download.csdn.net/download/xu1129005165/10577423?utm_source=bbsseo

...全文

60 回复打赏收藏转发到动态举报

写回复

回复

切换为时间正序

请发表友善的回复…

发表回复

基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。

该项目通过ROS平台，进行挖掘机仿真。包括SLAM建图导航算法部署，Moveit2.0机械臂挖掘动作仿真，Matlab-ROS联合通信显示雷达图，并控制Gazebo移动。 pudong: 基础模型，可以rviz中查看。 pudong_gazebo: 可以用于Gazebo中的模型，另包含一些算法。整体演示链接：https://www.bilibili.com/video/BV1ia411q7nN?spm_id_from=333.999.0.0

第12节 ROS—机器人开发的神兵利器 – 0 第11节基于ROS设计一款机械臂控制系统 – 0 第10节针对工业应用的ROS-I又是什么 – 0 第09节 “手眼”结合完成物体抓取应用 – 0 第08节 ROS机器视觉应用中的关键点 – 0 第07节 MoveIt!中不得不说的“潜规则” – 0 第06节 MoveIt!编程驾驭机械臂运动控制 – 0 第05节搭建仿真环境一样玩转ROS机械臂 – 0 第04节 ROS机械臂开发中的主角MoveIt! – 0 第03节如何从零创建一个机器人模型 – 0 第02节风靡机器人圈的ROS到底是什么 – 0 第01节 ROS的过去、现在和未来 – 0 资料 (2).txt – 69bytes 课件_ROS机械臂开发_1.ROS的过去、现在和未来.pdf – 2.64MB

机械臂柔顺控制（包含阻抗控制、导纳控制、混合力位控制）基于ros的c++代码

双臂协同示教学习系统_基于ROS和MoveIt的双UR5机械臂协同控制与时间最优轨迹规划_用于实现双臂协同示教学习和装配任务如椅子组装_包含Ubuntu1604环境配置机械臂模.zip

下载资源悬赏专区

13,655

社区成员

12,579,202

社区内容

发帖

与我相关

我的任务

其他技术论坛（原bbs）

社区管理员

加入社区

近7日
近30日
至今

加载中

查看更多榜单

社区公告

暂无公告

试试用AI创作助手写篇文章吧

+ 用AI写文章