基于ROS的机械臂运动控制下载

weixin_39821228 2020-06-22 09:00:42
基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
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基于ROS的机械臂运动控制
基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
ROS机械臂运动控制（完整项目代码python）
该项目通过ROS平台，进行挖掘机仿真。包括SLAM建图导航算法部署，Moveit2.0机械臂挖掘动作仿真，Matlab-ROS联合通信显示雷达图，并控制Gazebo移动。 pudong: 基础模型，可以rviz中查看。 pudong_gazebo: 可以用于Gazebo中的模型，另包含一些算法。 整体演示链接：https://www.bilibili.com/video/BV1ia411q7nN?spm_id_from=333.999.0.0
机械臂柔顺控制（包含阻抗控制、导纳控制、混合力位控制）基于ros的c++代码
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基于ROS的机械臂轨迹规划研究.pdf
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基于ROS的六自由度机械臂的运动控制研究_张博文.caj
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