基于ROS的机械臂运动控制下载

weixin_39821228 2020-06-22 09:00:42
基于ROS的机械臂运动控制源代码，包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
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基于ROS的六自由度机械臂的运动控制研究_张博文.caj
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