基于ROS的机械臂运动控制下载

weixin_39821228 2020-06-22 09:00:42
基于ROS的机械臂运动控制源代码,包含六自由度机械臂的Rviz仿真模型、moveit运动轨迹规划、机械臂运动控制以及相机标定等源代码及脚本程序。
相关下载链接://download.csdn.net/download/xu1129005165/10577423?utm_source=bbsseo
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