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三维重建Fusion中的TSDF算法通俗描述 看个视频 https://www.youtube.com/watch?v=8M_-lSYqACo 这是mobilefusion的视频，大家先了解一下，看到在三维重建的时候外面有个长方体包围盒了吗？ 数据准备： 我们不同角度拍摄的RGB图、深度图和相应的pose.txt。 步骤： 1.建立长方体包围盒 要建立一个长方体包围盒。让所有的三维点都在这个长方体里面。 假设z方向垂直相机。 很明显，x,y方... 阅读详情
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郭劲文
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