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PCD数据集--tutorials下载
weixin_39821260
2020-06-23 02:30:25
点云库PCL学习:pcd数据集应用实例,希望大家相互学习
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//download.csdn.net/download/shishitime/10591497?utm_source=bbsseo
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PCD
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PCD
(点云
数据
)文件格式???? 下面是康奈尔
数据
集中
pcd
0100.txt 的内容: # .
PCD
v.7 - Point Cloud Data file format # 指定
PCD
文件版本 # FIELDS 指定点可以拥有的每个维度/字段的名称 FIELDS x y z rgb index # SIZE 指定每个维度的大小(以字节为单位),其中
yeah~~~
pcd
文件的读取和处理及显示(ros)
一共由三个节点完成 1。
pcd
文件的读取 我的
数据
集来自百度开源
数据
集apolloscape。
下载
下来是bin格式,转成
pcd
(之前有写bin转
pcd
)。 这个是
pcd
文件读取和显示。 pcl_load.cpp #include<ros/ros.h> #include<pcl/point_cloud.h> #include<pcl_conversions/...
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