PCD数据集--tutorials下载

weixin_39821260 2020-06-23 02:30:25

点云库PCL学习：pcd数据集应用实例，希望大家相互学习
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点云库PCL学习：pcd数据集应用实例，希望大家相互学习

PCL实验数据

译者按：本文源自PCL官网对文件格式PCD的官方介绍，系博主CSDN博客处女作，由于译者水平有限，错误之处请不吝指教。转载请注明出处。附原文链接：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/pcd_file_format.php The PCD (Point Cloud Data) file format 这份文档描述了PCD（点云数据）文

1.Cornell数据集下载链接：https://pan.baidu.com/s/1sVH5cgWWzyISv5v1XaPllg?pwd=udc6 提取码：udc6 图一 cornell grasp data文件图二 cornell文件两者内容解压后内容差不多（图一为linux下压缩包） 1.1Windows下解压tar.gz文件 1、进入解压包所在的文件夹，按住shift点击鼠标右键，打开Powershell窗口。 2、输入命令 tar -zxvf 文件名 3、解压完成后，应该有4种文件，一

从Cornell数据集网站：http://pr.cs.cornell.edu/grasping/rect_data/data.php中，我们可以得到比较详细的数据集格式信息，但是其中关于pcd文件的说明不太详细，经过一段时间的查询，记录一下。以pcd0100.txt为例，打开文件，第一行就是“# .PCD v.7 - Point Cloud Data file format”，说明文件采用的...

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