基于Quartz.Net 的任务调度计划框架下载

weixin_39820535 2020-06-23 02:30:25
制定Quartz.NET调度计划,以及监控Quartz.NET以及Topshelf运行情况 应用场景:定时Job配置以及定时Job运行情况记录
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【水下机器人建模】基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于QLearning自适应强化学习PID控制器在AUV中的应用研究”展开,重点探讨了将强化学习中的Q-Learning算法与传统PID控制相结合,用于提升自主水下机器人(AUV)控制系统性能的技术方案。文中介绍了AUV的动力学建模过程,设计了基于Q-Learning的自适应PID控制器,通过Matlab代码实现仿真验证,展示了该方法在轨迹跟踪、抗干扰能力和参数自整定方面的优势。研究强调了智能控制算法在复杂海洋环境中对提升AUV自主性和控制精度的重要意义。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的自动化、机器人、海洋工程等专业的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于水下机器人、无人潜航器等复杂系统的智能控制设计;②为PID控制器参数自整定问题提供基于强化学习的新解决方案;③作为智能控制与传统控制融合研究的教学案例与技术参考。; 阅读建议:读者应重点关注Q-Learning与PID结合的控制结构设计、奖励函数构建以及Matlab仿真实现细节,建议结合文中提供的代码进行实践复现,并尝试调整算法参数以深入理解其控制性能变化。
提供了一个基于51单片机的RFID门禁系统的完整资源文件,包括PCB图、原理图、论文以及源程序。该系统设计由单片机、RFID-RC522频射卡模块、LCD显示、灯控电路、蜂鸣器报警电路、存储模块和按键组成。系统支持通过密码和刷卡两种方式进行门禁控制,灯亮表示开门成功,蜂鸣器响表示开门失败。 资源内容 PCB图:包含系统的PCB设计图,方便用户进行硬件电路的制作和调试。 原理图:详细展示了系统的电路连接和模块布局,帮助用户理解系统的工作原理。 论文:提供了系统的详细设计思路、实现方法以及测试结果,适合学习和研究使用。 源程序:包含系统的全部源代码,用户可以根据需要进行修改和优化。 系统功能 刷卡开门:用户可以通过刷RFID卡进行门禁控制,系统会自动识别卡片并判断是否允许开门。 密码开门:用户可以通过输入预设密码进行门禁控制,系统会验证密码的正确性。 状态显示:系统通过LCD显示屏显示当前状态,如刷卡成功、密码错误等。 灯光提示:灯亮表示开门成功,灯灭表示开门失败或未操作。 蜂鸣器报警:当刷卡或密码输入错误时,蜂鸣器会发出报警声,提示用户操作失败。 适用人群 电子工程、自动化等相关专业的学生和研究人员。 对单片机和RFID技术感兴趣的爱好者。 需要开发类似门禁系统的工程师和开发者。

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