51 单片机智能车 关于L298n 求助

liangqing7 2020-06-23 06:13:20
我用51单片机(目前只学完了51系列)驱动两个l298n,供电用的是单片机上的对外5v供电,电池是给单片机供电的,程序打完之后只有一个l298n电机能驱动马达,另一个用万用表测了有5v电压输入,但是h桥却没有电压,这是怎么回事求大神 附上自己的测试的程序: #include <reg51.h> #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //直流电机引脚定义 sbit Left_in_1 =P0^4; sbit Left_in_2 =P0^3; sbit Left_out_1 =P0^2; sbit Left_out_2 =P0^1; sbit Right_in_1 =P2^1; sbit Right_in_2 =P2^2; sbit Right_out_1=P2^4; sbit Right_out_2=P2^3; sbit En_left_1 =P0^5; sbit En_left_2 =P0^0; sbit En_right_1 =P2^0; sbit En_right_2 =P2^5; void main() {while(1) { En_left_1=1; Left_in_1=0; Left_in_2=1; En_left_2=1; Left_out_1=0; Left_out_2=1; En_right_1=1; Right_in_1=0; Right_in_2=1; En_right_2=1; Right_out_1=0; Right_out_2=1; } }
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