矩阵计算六讲下载

weixin_39821746 2020-06-26 04:00:19

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非线性优化的目的：由于我们测量得到的数据是夹杂着噪声的，和实际值有偏差。因此需要通过观察得到的带着噪声的数据去估计准确的数据。而非线性优化的目的是求得估计的数据的最优值。这篇文章仅是学习过程中的心得总结，有误烦请指出。

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前言：同一三维场景在不同视点处得到的两幅二维图像之间的几何关系——极几何以及极几何的代数表示——基础矩阵。两幅图像是可以由两个摄像机在不同位置同时采集的，也可以是同一摄像机顺序采集，这两种情况在几何上认为都是相等的。例如摄像机相对场景移动。一般地，同一世界坐标系下的同一物体的图像间存在一种集合上的对极约束关系。在立体视觉中，可以用图像点的匹配来恢复这种几何关系，反之，也可以用几何关系来约束匹配，使...

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