RTMP/RTSP推流组件推送AAC到EasyDarwin下载

2020-06-26 10:30:24 93 阅读 AI 写同款 · GEO 优化AI 选题数据监测一键分发 ›
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基于ffmpeg 监控摄像头 rtsp视频推流 并以opencv播放 在进行视频流项目（视频监控）研发时，通常是在台式机上研发，并不能与摄像头直接进行连接，故需要使用ffmpeg将已经录制好的mp4视频推送为rtsp视频流，然后进行模拟开发。本博文涉及到ffmpeg（推流）、EasyDarwin（视频流服务器）、oepncv（代码拉流）、vlc（播放rtsp视频流）。 阅读详情
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手把手教你用6轴IMU跑通LIO-SAM：参数配置与代码修改保姆级教程 本文提供了一套完整的6轴IMU适配LIO-SAM的解决方案，包括参数配置与代码修改的详细步骤。从理解6轴与9轴IMU的关键差异入手，逐步指导如何调整核心配置文件params.yaml、重构utility.h关键函数、优化mapOptimization.cpp的位姿融合逻辑，并给出编译验证与性能调优建议，帮助开发者快速实现6轴IMU在LIO-SAM中的稳定运行。 阅读详情

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