本书既可作为独立教材,又可作为《项目驱动——单片机应用设计基础》的配套教材。采用项目驱动的形式,通过一个多节点CAN-bus通信网络的完整实现来展现CAN-bus各方面的知识。全书分为8章,主要内容包括现场总线的概念,CAN节点的软硬件设计,以及国际主流高层协议CANopen和DeviceNet,并在最后一章介绍CAN-bus应用中常见的问题及解决办法。
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