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各位前輩
目前電機採用FOC驅動，先做電流環測試，當iq命令下10000時，此時把電機持續加載, 可以從示波器得到相電流為峰值10安培的弦波電流, DC bus 電流也會因為持續加載而上升，但是把電機度轉時， DC bus電流反而下降至5安培，觀察機算的iq為9000多，接近命令值，但是PI所得的Vq幾乎固定，導致DC bus無法上升。
想要在電機堵轉時，DC bus能維持住15安培的電流，有測試固定Vq值，可以得到15安培的電流值，但是從iq的PI計算卻無法達到該Vq值，想請問哪裡有問題? 該如何做才能控制堵轉的DC bus電流?
目前電機採用FOC驅動，先做電流環測試，當iq命令下10000時，此時把電機持續加載, 可以從示波器得到相電流為峰值10安培的弦波電流, DC bus 電流也會因為持續加載而上升，但是把電機度轉時， DC bus電流反而下降至5安培，觀察機算的iq為9000多，接近命令值，但是PI所得的Vq幾乎固定，導致DC bus無法上升。
想要在電機堵轉時，DC bus能維持住15安培的電流，有測試固定Vq值，可以得到15安培的電流值，但是從iq的PI計算卻無法達到該Vq值，想請問哪裡有問題? 該如何做才能控制堵轉的DC bus電流?
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mathimportant 2020-07-08
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