-
本版专家分：226结帖率 100% -
工作久了,用过3种运动控制卡,平时写了3个不同的类,用哪个调用哪个,现在想写一个接口把这个3个卡统一在一起,请教大佬们怎么写
-
本版专家分：72392
-
- 进士 2019年总版新获得的技术专家分排名前十
-
- 铜牌 2020年4月 总版技术专家分月排行榜第三
-
- 红花 2020年4月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
-
-
黄花
2020年6月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年11月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年11月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年2月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
-
-
我个人现在不写接口，只写消息。因为要适配的东西太多，不好标准化。干脆直接独立对消息总线发消息，你用那个模块，那个模块自己去总线订阅他要处理的消息
参考Ros机器人系统。 -----这个系统也是一样的处理方式。各部分不直接通讯，都是总线消息控制
-
本版专家分：2694 -
接口，你是webservice接口还是webapi接口，提供的接口在之前类的基础上进行一层封装就OK
-
本版专家分：470762
-
-
进士
2018年总版新获得的技术专家分排名前十
2017年 总版技术专家分年内排行榜第十
2013年 总版技术专家分年内排行榜第八
-
-
铜牌
2018年12月 总版技术专家分月排行榜第三
2018年11月 总版技术专家分月排行榜第三
2017年2月 总版技术专家分月排行榜第三
-
-
红花
2019年1月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2018年12月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2018年11月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2018年10月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2018年9月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2018年7月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2018年6月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2018年1月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2017年5月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2017年4月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2017年3月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2017年2月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2016年10月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2016年8月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2016年7月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
-
-
黄花
2019年4月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年3月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2018年8月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2018年4月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2018年3月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2017年12月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2017年9月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2017年7月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2017年6月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2016年12月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2016年9月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2016年6月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2016年3月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2016年1月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2015年12月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2015年2月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2015年1月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2014年11月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2014年5月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2014年4月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2012年2月 多媒体/设计/Flash/Silverlight 开发大版内专家分月排行榜第二
-
-
看不明白这个“统一在一起”具体是什么意思？
-
本版专家分：72392
-
- 进士 2019年总版新获得的技术专家分排名前十
-
- 铜牌 2020年4月 总版技术专家分月排行榜第三
-
- 红花 2020年4月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
-
-
黄花
2020年6月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年11月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年11月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年2月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
-
-
来看一个ros机器人的典型图
假设你说的3种运动卡就是右边的node2，node4，node5。
那么我们并不是要做什么以前那种设计接口，也不需要像你说的那样，用谁就引用谁
我们并不直接引用，我只是在启动的时候根据配置文件，把各个node注册到系统，然后统一启动他。他们之间没有谁调用谁。所以我们不是要启动vs，引用他，然后生成他。而他之间的调用只通过消息，而不通过代码直接call
过程也许难理解，不过玩net core的人瞬间明白
他就是那个host.Build的过程那些node其实就是netcore里面的 IService, 我们只是根据配置生成IserviceCollection，让 host.RunAsAsyn() 统一启动他
-
本版专家分：72392
-
- 进士 2019年总版新获得的技术专家分排名前十
-
- 铜牌 2020年4月 总版技术专家分月排行榜第三
-
- 红花 2020年4月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
-
-
黄花
2020年6月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年11月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年11月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年2月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
-
-
当然这样写系统，就需要像以前留数据库结构表文档一样，你需要留一份Topic 列表了，否则后面的人可就完全不知道消息从哪里来，到哪里去了
ps：所以现在一般这么设计的时候，也会同时写一个注册中心。去配置node和topic，去展示topic的发布和订阅图，没这个玩意，你要走了，后面接手的那真是叫天天不应的状态了
-
本版专家分：301
-
- 签到新秀 累计签到获取，不积跬步，无以至千里，继续坚持！
-
-
工厂吧，写配置文件做反射倒是可行的。
-
本版专家分：226
-
3种卡运用时功能都是一样的,启动前都需要初始化,然后执行回零,还有运动等功能,区别就是调用这些功能需要的参数有一点差异,我现在想写一个统一的大类,程序里只调用这个大类的方法,分别去启用这个三个卡中的任意一个,以后在新增卡,我另外拓展,主程序不改
-
本版专家分：67486
-
- 进士 2019年总版新获得的技术专家分排名前十
-
- 铜牌 2019年10月 总版技术专家分月排行榜第三
-
-
红花
2020年6月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
2019年10月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
-
-
黄花
2020年5月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2020年4月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2020年3月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2020年2月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2017年11月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2017年10月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
-
-
那就很简单。
你直接抽象出接口。然后3个实现类就好了。
该用哪个就用哪个。
以后再有新的，就在实现一个类。
-
本版专家分：72392
-
- 进士 2019年总版新获得的技术专家分排名前十
-
- 铜牌 2020年4月 总版技术专家分月排行榜第三
-
- 红花 2020年4月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
-
-
黄花
2020年6月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年11月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年11月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年2月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
-
-
如果是这个，我想你去稍微研究一下的net core的host（主机模式）就会有启发。他其实就是按你这个想法做的
所有的“外挂”都是service，至于这些service自己需要的参数都是config节点。
所有的service都有start，stop
-
本版专家分：72392
-
- 进士 2019年总版新获得的技术专家分排名前十
-
- 铜牌 2020年4月 总版技术专家分月排行榜第三
-
- 红花 2020年4月 .NET技术大版内专家分月排行榜第一
-
-
黄花
2020年6月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年11月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年11月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
2019年2月 .NET技术大版内专家分月排行榜第二
-
-
微软说接口我已经给你做了
namespace Microsoft.Extensions.Hosting
{
//
// 摘要:
// Defines methods for objects that are managed by the host.
public interface IHostedService
{
//
// 摘要:
// Triggered when the application host is ready to start the service.
//
// 参数:
// cancellationToken:
// Indicates that the start process has been aborted.
Task StartAsync(CancellationToken cancellationToken);
//
// 摘要:
// Triggered when the application host is performing a graceful shutdown.
//
// 参数:
// cancellationToken:
// Indicates that the shutdown process should no longer be graceful.
Task StopAsync(CancellationToken cancellationToken);
}
}
你要的描述也就只是这个，我有3个插件（service），系统主机（host）启动会根据配置加载他们（host.Builer host.start）,他们自己启动会需要自己的参数（Iconfig 和 构造注入）
- JAVA上百实例源码以及开源项目源代码
简介 笔者当初为了学习JAVA，收集了很多经典源码，源码难易程度分为初级、中级、高级等，详情看源码列表，需要的可以直接下载！ 这些源码反映了那时那景笔者对未来的盲目，对代码的热情、执着，对IT的憧憬、向往！...
- uni-app 前后端实战课 -悦读.txt
第8讲 : api接口安全策略 - 签名策略 第9讲 : 在登录环节使用签名验证策略 第10讲 : 完成写作页面布局 第11讲 : 完成图片批量上传工作 第12讲 : 完成文章提交功能 第13讲 : 我的界面布局、用户发布文章获取 第...
- 全国2724个大学数据（专业，学校类型，所在地等等）
该文件为自己收集资料写的，内容算详细。有学校名，专业，学校地址，归那个教育局管，联系电话，学校官网
- 系统详细设计说明书
说明详细设计的任务及详细设计所要达到的目标 。 对所开发软件的概要描述, 包括主要的业务需求、输入、 输出、主要功能、性能等，尤其需要描述系统性能需求。
- JAVA上百实例源码以及开源项目
笔者当初为了学习JAVA，收集了很多经典源码，源码难易程度分为初级、中级、高级等，详情看源码列表，需要的可以直接下载！ 这些源码反映了那时那景笔者对未来的盲目，对代码的热情、执着，对IT的憧憬、向往！此时此...
- TP5后台系统+小程序商城源码【前端+后台】完整版.zip
2.前台vue封装了常用小工具，以及所有数据接口； 功能介绍： 1.商品: 能够对商品的状态分类管理 (出售中、待上架、库存中、已售馨、库存警戒、回收站)、添加产品、添加商品分类等功能 2.会员:站内会员的管理 ...
- Linux操作系统基础教程
(Torvalds@kruuna.helsinki.fi)写了 Linux核心程序的 0.02 版开始的，但其后的发展却几乎都 是由互联网上的 Linux社团（Linux Community）互通交流而完成的。Linux 不属于任何一 家公司或个人，任何人都可以免费取得...
- 【最新版】wechat_devtools_1.02.2004020.dmg【亲测可用】最好的微信开发者工具
A 新增 支持模拟 API 的返回内容 详情 A 新增 支持同时重命名多个同名的文件 A 新增 真机调试出现异常时，可手动操作重试 A 新增 增加工具加载 loading 展示 A 新增 模拟器支持终止 A 新增 支持小游戏代码补全 ...
- JavaEE大型分布式电商项目 淘淘商城 29期
2、 各个系统之间采用接口调用的方式进行交互，即：面向服务的开发，每个团队、系统，分工明确，各司其职。 3、 后台系统使用了目前主流的框架技术，Spring、SpringMVC、Mybatis实现，开发更有效率，网站性能更高。 ...
- IceAndFire-冰与火百科.zip
接口接口我是想自己做的，但就算我那么有耐心去收集后台数据，关键我不会后台啊！琢磨了几天后，我觉定这样做。自己生成 json 数据，然后将 json 文件放到 GitHub 上面，直接去请求这个文件就好了！反正也不是要拿来...
- 异常日志实体类、接口和表的创建
掌握SSM框架 完成项目开发全过程 提高动手实战能力
- 阿里巴巴编码规范 基础技能认证 考题分析(考题+答案).docx
(线程池不允许使用 Executors 去创建，而是通过 ThreadPoolExecutor 的方式) 多选 3.下列哪些说法符合《阿里巴巴Java开发手册》：ACD A .对于“明确停止使用的代码和配置”，如方法、变量、类、配置文件、动态...
- Linux指令_文件查看内容命令
2.jeesite4.0 Eclipse 常用快捷键、 3.jeesite4.0文件结构与配置、 4.jeeiste4.0 内置模块与内置组件应用、 5.jeesite4.0代码生成器的应用、 6.jeesite4.0 Spring Boot快速入门、 7.jeesite4.0手机端基础接口文档。
- 黑马安卓52期视频教程
07_在内部存储中写文件 08_在内部存储中读文件 09_使用路径API获取内部存储的路径 10_在外部存储读写文件 11_检测sd卡的状态 12_查看源码获取sd剩余空间 13_文件访问权限 14_SharedPreference 15_生成xml文件 16_用...
- Android项目源码开源的 Material Design 豆瓣客户端.zip
由于各个界面独自获取数据，数据本身与常规的 ContentProvider 机制中不同，是去中心化的，即可能遇到状态不同步的问题。 具体地说，即有可能用户在广播详情界面中点赞后，回到主界面列表视图，发现并未更新状态。 ...
- Shopnc b2b2c 好商城V5 33hao-V5完整源码.zip
商家评分基线功能（特色） √ 实现商品详情的商品、服务、时效更加真实性展示 店铺二级域名功能 √ 可设置店铺的二级域名让域名更加好看 商家结算操作日志记录 √ 后台可在订单佣金结算列表查看操作日志 选择店铺...
- LINUX系统分析与高级编程技术
内容简介 -------------------------------------------------------------------------------- 本书介绍Linux环境下的编程方法，内容包括Linux系统命令、Shell脚本、编程语言、系统内核、安全体系、X Windows ...
- O2O掌上城市（ShopNC本地生活）.rar
享受更多的优惠，商户可以通过参加团购来提高利润和知名度，还可以设立优惠劵和会员卡，吸引更多客户，用户可以对商家进行点评，参加团购，并且用优惠劵购物，享受折扣，站点提供更丰富的商户内容、商品信息，把原本...
- Android 上百实例源码分析以及开源分析 集合打包4
我们知道一般ListView显示都离不开Adapter，在此也不例外，或继承自BaseAdapter，然后重写getView方法，或直接调用Android已经写好的方法，之所以拿这个来讲，是因为这里稍微有点特殊，它并不是就直接实现getView...
- 建站之星v2.7完美商业破解版1982套模板
2.安装详情参考“安装说明.txt”; 3.介绍: 建站之星系统,自助建站系统 《建站之星(SiteStar)网站建设系统》系统简介 建站之星(SiteStar)网站建设系统是一种全新的互联网应用模式，它一改过去传统的企业建站方式，...