怎么去写接口,详情内容,

[我了个擦啊啊啊]

工作久了,用过3种运动控制卡,平时写了3个不同的类,用哪个调用哪个,现在想写一个接口把这个3个卡统一在一起,请教大佬们怎么写

[wanghui0380]

我个人现在不写接口，只写消息。因为要适配的东西太多，不好标准化。干脆直接独立对消息总线发消息，你用那个模块，那个模块自己去总线订阅他要处理的消息 参考Ros机器人系统。 -----这个系统也是一样的处理方式。各部分不直接通讯，都是总线消息控制

[jhdxhj]

接口，你是webservice接口还是webapi接口，提供的接口在之前类的基础上进行一层封装就OK

[以专业开发人员为伍]

引用 楼主 我了个擦啊啊啊 的回复:

现在想写一个接口把这个3个卡统一在一起

看不明白这个“统一在一起”具体是什么意思？

[wanghui0380]

来看一个ros机器人的典型图 假设你说的3种运动卡就是右边的node2，node4，node5。 那么我们并不是要做什么以前那种设计接口，也不需要像你说的那样，用谁就引用谁 我们并不直接引用，我只是在启动的时候根据配置文件，把各个node注册到系统，然后统一启动他。他们之间没有谁调用谁。所以我们不是要启动vs，引用他，然后生成他。而他之间的调用只通过消息，而不通过代码直接call 过程也许难理解，不过玩net core的人瞬间明白 他就是那个host.Build的过程那些node其实就是netcore里面的 IService, 我们只是根据配置生成IserviceCollection，让 host.RunAsAsyn() 统一启动他

[wanghui0380]

当然这样写系统，就需要像以前留数据库结构表文档一样，你需要留一份Topic 列表了，否则后面的人可就完全不知道消息从哪里来，到哪里去了 ps：所以现在一般这么设计的时候，也会同时写一个注册中心。去配置node和topic，去展示topic的发布和订阅图，没这个玩意，你要走了，后面接手的那真是叫天天不应的状态了

[八爻老骥]

引用 3 楼 以专业开发人员为伍 的回复:

[quote=引用 楼主 我了个擦啊啊啊 的回复:]现在想写一个接口把这个3个卡统一在一起

看不明白这个“统一在一起”具体是什么意思？[/quote]
工厂吧，写配置文件做反射倒是可行的。

[我了个擦啊啊啊]

引用 3 楼 以专业开发人员为伍 的回复:

[quote=引用 楼主 我了个擦啊啊啊 的回复:]现在想写一个接口把这个3个卡统一在一起

看不明白这个“统一在一起”具体是什么意思？[/quote] 3种卡运用时功能都是一样的,启动前都需要初始化,然后执行回零,还有运动等功能,区别就是调用这些功能需要的参数有一点差异,我现在想写一个统一的大类,程序里只调用这个大类的方法,分别去启用这个三个卡中的任意一个,以后在新增卡,我另外拓展,主程序不改

[正怒月神]

引用 7 楼 我了个擦啊啊啊 的回复:

[quote=引用 3 楼 以专业开发人员为伍 的回复:] [quote=引用 楼主 我了个擦啊啊啊 的回复:]现在想写一个接口把这个3个卡统一在一起

看不明白这个“统一在一起”具体是什么意思？[/quote] 3种卡运用时功能都是一样的,启动前都需要初始化,然后执行回零,还有运动等功能,区别就是调用这些功能需要的参数有一点差异,我现在想写一个统一的大类,程序里只调用这个大类的方法,分别去启用这个三个卡中的任意一个,以后在新增卡,我另外拓展,主程序不改[/quote] 那就很简单。 你直接抽象出接口。然后3个实现类就好了。 该用哪个就用哪个。 以后再有新的，就在实现一个类。

[wanghui0380]

引用 7 楼 我了个擦啊啊啊 的回复:

[quote=引用 3 楼 以专业开发人员为伍 的回复:] [quote=引用 楼主 我了个擦啊啊啊 的回复:]现在想写一个接口把这个3个卡统一在一起

看不明白这个“统一在一起”具体是什么意思？[/quote] 3种卡运用时功能都是一样的,启动前都需要初始化,然后执行回零,还有运动等功能,区别就是调用这些功能需要的参数有一点差异,我现在想写一个统一的大类,程序里只调用这个大类的方法,分别去启用这个三个卡中的任意一个,以后在新增卡,我另外拓展,主程序不改[/quote] 如果是这个，我想你去稍微研究一下的net core的host（主机模式）就会有启发。他其实就是按你这个想法做的 所有的“外挂”都是service，至于这些service自己需要的参数都是config节点。 所有的service都有start，stop

[wanghui0380]

微软说接口我已经给你做了

namespace Microsoft.Extensions.Hosting
{
    //
    // 摘要:
    //     Defines methods for objects that are managed by the host.
    public interface IHostedService
    {
        //
        // 摘要:
        //     Triggered when the application host is ready to start the service.
        //
        // 参数:
        //   cancellationToken:
        //     Indicates that the start process has been aborted.
        Task StartAsync(CancellationToken cancellationToken);
        //
        // 摘要:
        //     Triggered when the application host is performing a graceful shutdown.
        //
        // 参数:
        //   cancellationToken:
        //     Indicates that the shutdown process should no longer be graceful.
        Task StopAsync(CancellationToken cancellationToken);
    }
}

你要的描述也就只是这个，我有3个插件（service），系统主机（host）启动会根据配置加载他们（host.Builer host.start）,他们自己启动会需要自己的参数（Iconfig 和 构造注入）

[gezhuyi]

定义接口 Ikzk 定义kzkbase类 定义kzkhelper类，每个厂家的控制卡继承base，和定义的接口，helper对外调用，base 实现共有方法，接口 用于反射 用于依赖注入。