单目测距

VC/MFC > 图形处理/算法 [问题点数:50分]
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单目测距

 本项目是使用单目摄像头实现距离的测量,首先单目摄像头与kinect等深度摄像头最大 的区别是无法有效获取深度信息,那就首先从这方面入手,尝试通过图像获取摄像头与人的距 离。 在网上看了几天关于摄像头标定和...

OpenCV学习笔记(二十一)——简单的单目视觉测距尝试

机器视觉测量主要分为:单目视觉测量、双目视觉测量、结构光视觉测量等。结构光由于光源的限制,应用的场合比较固定;双目视觉难点在于特征点的匹配,影响了测量的精度和效率,其理论研究的重点集中于特征的匹配上;...

单目视觉定位测距的两种方式

单目定位和双目定位的选择,我觉得主要还是成本和时间的考虑。之前也尝试过双目定位,感觉要更精准些,但双目测距需要对两幅图像进行图像变换和极线匹配,稍微耗时了一些。这几天尝试了一下单摄像头进行测距定位,...

【机器视觉】 单目视觉测距

单目视觉测距 2016-03-05 23:43 1800人阅读 评论(0) 收藏 举报  分类: 视觉(6)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载。 1、引言 近年来,由于无人机、

单目视觉测距

单目测距是利用一个摄像头进行视频拍摄,在图像中找到待测物体。这一系列动作,涉及到了物体的识别,相机的结构,坐标变换的一些知识,距离的获取是一个很广泛的课题,用摄像头来测距是其中一个方向,包括单目测距、...

单目摄像头测距

在Adas等领域中,当检测出前方车辆后通常需要进行距离估计,单目摄像头光学图像测距具有低成本和计算快的优点,下面简单介绍一下该方法。 首先列举一下所需的参数: 相机高度,探测器俯仰角,探测器垂直半视场角,...

OpenCV 单目测距实现

最近要做一个小项目,要完成相机的测距实现... 于是就想试试单目测距的效果怎么样,通过参考网络上的各种资料,加上以前玩过三角激光测距,所以也算比较顺利的写出来个简易实现单目测距的代码,精度还算差强人意。 ...

单目视觉定位测距的两种方式(转载)

版权声明:本文为陈默含原创文章,未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/sillykog/article/details/71214107 ...

单目测距原理与实现

Opencv3实现单目视觉测距一、写在前面的话二、单目测距原理三、实现代码四、运行结果 一、写在前面的话 刚刚接触Opencv没多久,为了检验自己最近学习的内容,准备做一下单目视觉测距。网上有很多关于单目测距的...

基于OPENCV的单目测距

 最近研究了一下单目测距,关于单目测距的原理有各位大神的讲解,这里只写一些自已使用上的记录,使用环境为windows10+opencv3.1+vs2015。  买了一个摄像头(笔记本的定焦摄像头也可以),不知道具体参数,想用它...

单目测距资料

单目测距的几篇常用paper

Opencv视觉学习--单目测距

单目测距需要用到四个参数: 被测物的实际宽度W(实际测量) 被测物的像素宽值P (相机输出) 被测物与相机距离D 相机焦距 F 两个公式: 求焦距: F = ( P * D ) / W 求实距: D = ( W * F ) / P 操作步骤: ① 求...

单目测距算法

单目测距算法 相似三角形 用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离,将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。 假设有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后将这个目标放在距离的相机为 D 的位置...

单目测距几个关键点

单目测距几个关键点 一.畸变矫正 相机镜头畸变矫正–>得到相机的内外参数、畸变参数矩阵 外参数矩阵。世界坐标经过旋转和平移,然后落到另一个现实世界点(摄像机坐标)上。 内参数矩阵。告诉你上述那个点在1...

基于计算机视觉的车辆单目测距系统研究

构建单目测距系统模型。利用小孔成像原理建立测距的理论模型,根据模型的需要对摄像机进行标定,实现摄像机内参数的配置。

计算机视觉单目测距原理实现

单目视觉测距的原理与模型的介绍,重点介绍单目视觉测距的原理

OpenCV单目平面测距

单目测距广泛运用于车辆道路障碍物识别、机器人导航等领域,是计算机视觉中的重要技术之一。 众所周知的是,图像中的像素坐标只提供了二维信息,而空间坐标是三维信息,因此只能让空间坐标中的一维为0或固定值,才...

自动驾驶(二十一)---------Mobileye单目测距

本文还是在传统机器视觉的基础上讨论单目测距,深度学习直接估计深度图不属于这个议题,主要通过mobileye的论文管中窥豹,相信离实际工程应用还有很远。 mobileye2003年的论文:Vision-based ACC with a Single ...

基于opencv pnp的单目测距与姿态解算

单目测距与双目测距一样需要完成的第一步是相机的标定推荐用matlab进行标定,标定的方法可以参看这个博客http://blog.csdn.net/dreamharding/article/details/53700166和...

单目视觉测距(个人探究记录)

单目测距通常有两种方式: 1)已知物体实际尺寸和相机焦距利用相似三角形求得相机与物体之间的距离。 2)已知相机高度以及被测物体与地面的接触点求距离,这种方式与第一种方式相比为被测物体的实际尺寸是未知的...

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