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最近在做一个自动驾驶的项目，想问一下各位大牛，如何实现单目测距啊，通过摄像的计算出实际的距离，有什么算法可以实现啊展开阅读全文
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如果车是静止的，不好办，如果车是运动的，好办。
知道车的速度，上一时间，和下一时间车移动的距离知道，把两个时间的两幅图对比，就可以把单目测距，变成双目测距。
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其实车静止的时候也可以，只不过，对摄像机进行调焦，也可以计算出距离。
- 单目测距
本项目是使用单目摄像头实现距离的测量，首先单目摄像头与kinect等深度摄像头最大 的区别是无法有效获取深度信息，那就首先从这方面入手，尝试通过图像获取摄像头与人的距 离。 在网上看了几天关于摄像头标定和...
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单目视觉测距 2016-03-05 23:43 1800人阅读 评论(0) 收藏 举报 分类： 视觉（6） 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 1、引言 近年来，由于无人机、
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- 单目摄像头测距
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- OpenCV 单目测距实现
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- 单目视觉定位测距的两种方式（转载）
版权声明：本文为陈默含原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/sillykog/article/details/71214107 ...
- 单目测距原理与实现
Opencv3实现单目视觉测距一、写在前面的话二、单目测距原理三、实现代码四、运行结果 一、写在前面的话 刚刚接触Opencv没多久，为了检验自己最近学习的内容，准备做一下单目视觉测距。网上有很多关于单目测距的...
- 基于OPENCV的单目测距
最近研究了一下单目测距，关于单目测距的原理有各位大神的讲解，这里只写一些自已使用上的记录，使用环境为windows10+opencv3.1+vs2015。 买了一个摄像头（笔记本的定焦摄像头也可以），不知道具体参数，想用它...
- 单目测距资料
单目测距的几篇常用paper
- Opencv视觉学习－－单目测距
单目测距需要用到四个参数： 被测物的实际宽度W（实际测量） 被测物的像素宽值P （相机输出） 被测物与相机距离D 相机焦距 F 两个公式： 求焦距： F = ( P * D ) / W 求实距： D = ( W * F ) / P 操作步骤： ① 求...
- 单目测距算法
单目测距算法 相似三角形 用相似三角形计算物体或者目标到相机的距离，将使用相似三角形来计算相机到一个已知的物体或者目标的距离。 假设有一个宽度为 W 的目标或者物体。然后将这个目标放在距离的相机为 D 的位置...
- 单目测距几个关键点
单目测距几个关键点 一．畸变矫正 相机镜头畸变矫正–>得到相机的内外参数、畸变参数矩阵 外参数矩阵。世界坐标经过旋转和平移，然后落到另一个现实世界点(摄像机坐标)上。 内参数矩阵。告诉你上述那个点在1...
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- 计算机视觉单目测距原理实现
单目视觉测距的原理与模型的介绍，重点介绍单目视觉测距的原理
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单目测距与双目测距一样需要完成的第一步是相机的标定推荐用matlab进行标定，标定的方法可以参看这个博客http://blog.csdn.net/dreamharding/article/details/53700166和...
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