单目测距

[m0_48018300]

最近在做一个自动驾驶的项目，想问一下各位大牛，如何实现单目测距啊，通过摄像的计算出实际的距离，有什么算法可以实现啊

[蠓虫带着秤砣飞]

如果车是静止的，不好办，如果车是运动的，好办。
知道车的速度，上一时间，和下一时间车移动的距离知道，把两个时间的两幅图对比，就可以把单目测距，变成双目测距。

[蠓虫带着秤砣飞]

其实车静止的时候也可以，只不过，对摄像机进行调焦，也可以计算出距离。