单目测距

m0_48018300 2020-07-01 12:27:00
最近在做一个自动驾驶的项目,想问一下各位大牛,如何实现单目测距啊,通过摄像的计算出实际的距离,有什么算法可以实现啊
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其实车静止的时候也可以,只不过,对摄像机进行调焦,也可以计算出距离。
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如果车是静止的,不好办,如果车是运动的,好办。
知道车的速度,上一时间,和下一时间车移动的距离知道,把两个时间的两幅图对比,就可以把单目测距,变成双目测距。

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