使用opencv做图像拼接，总是返回ERR_NEED_MORE_IMGS，求解

[aqbeyond]

新手用opencv做图像拼接，总是返回ERR_NEED_MORE_IMGS错误。
调用代码简单如下：

cv::Ptr<cv::Stitcher> stitcher = cv::Stitcher::create(cv::Stitcher::Mode::PANORAMA);
cv::Stitcher::Status status = stitcher->stitch(vImg, rImg);

if (cv::Stitcher::OK == status)
cv::imshow("Stitching Result", rImg);
else
printf("Stitching fail.");

opencv版本是4.1.1
拼接测试用图：

[aqbeyond]

这里都没什么人吗？

[dongtinghong]

找到原因了，更换一下图片顺序，android似乎要按一定顺序才行，iOS的就不需要，可能是android的opencv stitching比较底层，stitching分高度抽象版和细节版，细节版可以设置更多参数，有更高的自由度。Android版，我的代码如下：
extern "C"
JNIEXPORT jobject JNICALL
Java_com_zy_fullimagemerge_ImageMergeTool_nativeStitchImages(JNIEnv *env, jclass clazz,
jobjectArray bitmaps) {

int count = env->GetArrayLength(bitmaps);
std::vector<Mat> imgs;
for (int i = 0; i < count; i++) {
jobject bitmap = env->GetObjectArrayElement(bitmaps, i);
int width = 0;
int height = 0;
int depth = 0;
unsigned char* pixels = getPixelsFromBitmap(env, bitmap, &width, &height, &depth);

int type = depth==4? CV_8UC4 : depth==3? CV_8UC3 : depth==1? CV_8UC1 : CV_8UC4;
Mat mat = Mat(height, width, type, pixels);


Mat gray;
if (type == CV_8UC4) {
cvtColor(mat, gray, COLOR_RGBA2RGB);
imgs.push_back(gray);
//imgs.push_back(mat);
} else if (type == CV_8UC3) {
imgs.push_back(mat);
} else {
cvtColor(mat,gray,COLOR_GRAY2RGB);
imgs.push_back(gray);
}

free(pixels);
}

Mat result;



Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create();

//这部分可以注释掉
Ptr<detail::BestOf2NearestMatcher> matcher = detail::BestOf2NearestMatcher::create();
stitcher->setFeaturesMatcher(matcher);
stitcher->setBundleAdjuster(new detail::BundleAdjusterRay);
stitcher->setSeamFinder(detail::NoSeamFinder::createDefault(detail::SeamFinder::NO));
stitcher->setExposureCompensator(detail::NoExposureCompensator::createDefault(detail::NoExposureCompensator::NO));
stitcher->setBlender(new detail::FeatherBlender());


Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, result);

int type = result.type();
int depth = type == CV_8UC4? 4 : type == CV_8UC3? 3 : type == CV_8UC1? 1 : 4;


jobject bitmap = createJavaBitmapWithPixels(env, result.data, result.cols, result.rows, depth);

return bitmap;
}


图片要有重合部分，如果失败，更换一下图片顺序

[aqbeyond]

引用 3 楼 dongtinghong 的回复:

找到原因了，更换一下图片顺序，android似乎要按一定顺序才行，iOS的就不需要，可能是android的opencv stitching比较底层，stitching分高度抽象版和细节版，细节版可以设置更多参数，有更高的自由度。Android版，我的代码如下： extern "C" JNIEXPORT jobject JNICALL Java_com_zy_fullimagemerge_ImageMergeTool_nativeStitchImages(JNIEnv *env, jclass clazz, jobjectArray bitmaps) { int count = env->GetArrayLength(bitmaps); std::vector<Mat> imgs; for (int i = 0; i < count; i++) { jobject bitmap = env->GetObjectArrayElement(bitmaps, i); int width = 0; int height = 0; int depth = 0; unsigned char* pixels = getPixelsFromBitmap(env, bitmap, &width, &height, &depth); int type = depth==4? CV_8UC4 : depth==3? CV_8UC3 : depth==1? CV_8UC1 : CV_8UC4; Mat mat = Mat(height, width, type, pixels); Mat gray; if (type == CV_8UC4) { cvtColor(mat, gray, COLOR_RGBA2RGB); imgs.push_back(gray); //imgs.push_back(mat); } else if (type == CV_8UC3) { imgs.push_back(mat); } else { cvtColor(mat,gray,COLOR_GRAY2RGB); imgs.push_back(gray); } free(pixels); } Mat result; Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(); //这部分可以注释掉 Ptr<detail::BestOf2NearestMatcher> matcher = detail::BestOf2NearestMatcher::create(); stitcher->setFeaturesMatcher(matcher); stitcher->setBundleAdjuster(new detail::BundleAdjusterRay); stitcher->setSeamFinder(detail::NoSeamFinder::createDefault(detail::SeamFinder::NO)); stitcher->setExposureCompensator(detail::NoExposureCompensator::createDefault(detail::NoExposureCompensator::NO)); stitcher->setBlender(new detail::FeatherBlender()); Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, result); int type = result.type(); int depth = type == CV_8UC4? 4 : type == CV_8UC3? 3 : type == CV_8UC1? 1 : 4; jobject bitmap = createJavaBitmapWithPixels(env, result.data, result.cols, result.rows, depth); return bitmap; } 图片要有重合部分，如果失败，更换一下图片顺序

你用的是我上面两个图片做拼接吗？Opencv提供的接口很多图片是可以拼接的，就上面的图片拼接出错了。 另外有C++版本的代码吗，这边是在windows上跑的。

[dongtinghong]

这两张图片确实不行，可能太暗了，不是彩色的。我是在mac上android studio上跑的，opencv4.1.2。要不你先看看他们之间的特征匹配点数是不是够多

[dongtinghong]

我发现stitcher算法并不是很鲁棒，估计得进里面修改代码，有些情况得自己处理

[aqbeyond]

引用 6 楼 dongtinghong 的回复:

我发现stitcher算法并不是很鲁棒，估计得进里面修改代码，有些情况得自己处理

我从别人哪里知道用opencv是可以做的，而且就是拿的上面的图像。现在不能做自动拼接，就找方法做手动拼接了。 不过用addWeighted方法实现拼接效果不太理想。接缝太明显。

[一条小道的故事]

C++ 版本opencv用你上面的两张图片拼接不成功，还是一样的报错