使用opencv做图像拼接，总是返回ERR_NEED_MORE_IMGS，求解

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aqbeyond
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新手用opencv做图像拼接，总是返回ERR_NEED_MORE_IMGS错误。
调用代码简单如下：

cv::Ptr<cv::Stitcher> stitcher = cv::Stitcher::create(cv::Stitcher::Mode::PANORAMA);
cv::Stitcher::Status status = stitcher->stitch(vImg, rImg);

if (cv::Stitcher::OK == status)
cv::imshow("Stitching Result", rImg);
else
printf("Stitching fail.");

opencv版本是4.1.1
拼接测试用图：
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aqbeyond
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这里都没什么人吗？
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找到原因了，更换一下图片顺序，android似乎要按一定顺序才行，iOS的就不需要，可能是android的opencv stitching比较底层，stitching分高度抽象版和细节版，细节版可以设置更多参数，有更高的自由度。Android版，我的代码如下：
extern "C"
JNIEXPORT jobject JNICALL
Java_com_zy_fullimagemerge_ImageMergeTool_nativeStitchImages(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                             jobjectArray bitmaps) {

    int count = env->GetArrayLength(bitmaps);
    std::vector<Mat> imgs;
    for (int i = 0; i < count; i++) {
        jobject bitmap = env->GetObjectArrayElement(bitmaps, i);
        int width = 0;
        int height = 0;
        int depth = 0;
        unsigned char* pixels = getPixelsFromBitmap(env, bitmap, &width, &height, &depth);

        int type = depth==4? CV_8UC4 : depth==3? CV_8UC3 : depth==1? CV_8UC1 : CV_8UC4;
        Mat mat = Mat(height, width, type, pixels);


        Mat gray;
        if (type == CV_8UC4) {
            cvtColor(mat, gray, COLOR_RGBA2RGB);
            imgs.push_back(gray);
            //imgs.push_back(mat);
        } else if (type == CV_8UC3) {
            imgs.push_back(mat);
        } else {
            cvtColor(mat,gray,COLOR_GRAY2RGB);
            imgs.push_back(gray);
        }

        free(pixels);
    }

    Mat result;



    Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create();

    //这部分可以注释掉
    Ptr<detail::BestOf2NearestMatcher> matcher = detail::BestOf2NearestMatcher::create();
    stitcher->setFeaturesMatcher(matcher);
    stitcher->setBundleAdjuster(new detail::BundleAdjusterRay);
    stitcher->setSeamFinder(detail::NoSeamFinder::createDefault(detail::SeamFinder::NO));
    stitcher->setExposureCompensator(detail::NoExposureCompensator::createDefault(detail::NoExposureCompensator::NO));
    stitcher->setBlender(new detail::FeatherBlender());


    Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, result);

    int type = result.type();
    int depth = type == CV_8UC4? 4 : type == CV_8UC3? 3 : type == CV_8UC1? 1 : 4;


    jobject bitmap = createJavaBitmapWithPixels(env, result.data, result.cols, result.rows, depth);

    return bitmap;
}


图片要有重合部分，如果失败，更换一下图片顺序
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aqbeyond
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引用 3 楼 dongtinghong 的回复:
找到原因了，更换一下图片顺序，android似乎要按一定顺序才行，iOS的就不需要，可能是android的opencv stitching比较底层，stitching分高度抽象版和细节版，细节版可以设置更多参数，有更高的自由度。Android版，我的代码如下：
extern "C"
JNIEXPORT jobject JNICALL
Java_com_zy_fullimagemerge_ImageMergeTool_nativeStitchImages(JNIEnv *env, jclass clazz,
                                                             jobjectArray bitmaps) {

    int count = env->GetArrayLength(bitmaps);
    std::vector<Mat> imgs;
    for (int i = 0; i < count; i++) {
        jobject bitmap = env->GetObjectArrayElement(bitmaps, i);
        int width = 0;
        int height = 0;
        int depth = 0;
        unsigned char* pixels = getPixelsFromBitmap(env, bitmap, &width, &height, &depth);

        int type = depth==4? CV_8UC4 : depth==3? CV_8UC3 : depth==1? CV_8UC1 : CV_8UC4;
        Mat mat = Mat(height, width, type, pixels);


        Mat gray;
        if (type == CV_8UC4) {
            cvtColor(mat, gray, COLOR_RGBA2RGB);
            imgs.push_back(gray);
            //imgs.push_back(mat);
        } else if (type == CV_8UC3) {
            imgs.push_back(mat);
        } else {
            cvtColor(mat,gray,COLOR_GRAY2RGB);
            imgs.push_back(gray);
        }

        free(pixels);
    }

    Mat result;



    Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create();

    //这部分可以注释掉
    Ptr<detail::BestOf2NearestMatcher> matcher = detail::BestOf2NearestMatcher::create();
    stitcher->setFeaturesMatcher(matcher);
    stitcher->setBundleAdjuster(new detail::BundleAdjusterRay);
    stitcher->setSeamFinder(detail::NoSeamFinder::createDefault(detail::SeamFinder::NO));
    stitcher->setExposureCompensator(detail::NoExposureCompensator::createDefault(detail::NoExposureCompensator::NO));
    stitcher->setBlender(new detail::FeatherBlender());


    Stitcher::Status status = stitcher->stitch(imgs, result);

    int type = result.type();
    int depth = type == CV_8UC4? 4 : type == CV_8UC3? 3 : type == CV_8UC1? 1 : 4;


    jobject bitmap = createJavaBitmapWithPixels(env, result.data, result.cols, result.rows, depth);

    return bitmap;
}


图片要有重合部分，如果失败，更换一下图片顺序


你用的是我上面两个图片做拼接吗？Opencv提供的接口很多图片是可以拼接的，就上面的图片拼接出错了。
另外有C++版本的代码吗，这边是在windows上跑的。
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dongtinghong
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这两张图片确实不行，可能太暗了，不是彩色的。我是在mac上android studio上跑的，opencv4.1.2。要不你先看看他们之间的特征匹配点数是不是够多
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dongtinghong
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我发现stitcher算法并不是很鲁棒，估计得进里面修改代码，有些情况得自己处理
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aqbeyond
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引用 6 楼 dongtinghong 的回复:
我发现stitcher算法并不是很鲁棒，估计得进里面修改代码，有些情况得自己处理

我从别人哪里知道用opencv是可以做的，而且就是拿的上面的图像。现在不能做自动拼接，就找方法做手动拼接了。
不过用addWeighted方法实现拼接效果不太理想。接缝太明显。
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OpenCV stitching_detail全景图部分说明

原文地址：http://blog.csdn.net/skeeee/article/details/19480693?utm_source=tuicool转自：http://blog.csdn.net/u011630458/article/details/44194137...命令行调用程序，输入源图像以及程序的参数 2.特征点...

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一、stitching_detail...对图像的特征点进行匹配，使用最近邻和次近邻方法，将两个最优的匹配的置信度保存下来。  4.对图像进行排序以及将置信度高的图像保存到同一个集合中，删除置信度比较低的图像间的匹配，得到能

全景视频拼接(二)--OpenCV源码解析

一、stitching_detail程序运行...对图像的特征点进行匹配，使用最近邻和次近邻方法，将两个最优的匹配的置信度保存下来。  4.对图像进行排序以及将置信度高的图像保存到同一个集合中，删除置信度比较低的图像间的匹配

[转载]全景视频拼接(二)--OpenCV源码解析

转载自 ... 本文参考：http://blog.csdn.net/skeeee/article/details/19480693，做了一定修改和补充。 一、stitching_detail程序运行流程 1.命令行调用程序，输入源图像以及程序的参数 2.特征点...

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原文地址：... 一、stitching_detail程序运行流程  1.命令行调用程序，输入源图像以及程序的参数 ... 2.特征点检测，判断是使用surf还是orb，默认是surf。  3.对图像的特征点进行

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【计算机视觉】stitching_detail算法介绍

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stitching_detail

来源：... 一、stitching_detail程序运行流程 ... 1.命令行调用程序，输入源图像以及程序的参数 ... 2.特征点检测，判断是使用surf还是orb，默认是surf。  3.对图像的特征点

stitching_detail算法介绍（转载）

对图像的特征点进行匹配，使用最近邻和次近邻方法，将两个最优的匹配的置信度保存下来。  4.对图像进行排序以及将置信度高的图像保存到同一个集合中，删除置信度比较低的图像间的匹配，得到能

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