delta机器人正逆解matlab算法下载

weixin_39821746 2020-07-01 06:00:58
这个是delta机器人的正逆解算法，自己编的，其中sp=sqrt(3)up。附带
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delta机器人正逆解matlab算法
这个是delta机器人的正逆解算法，自己编的，其中sp=sqrt(3)up。附带
delta并联机器人正逆解matlab程序。
delta并联机器人正逆解matlab程序。
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Delta机器人三维模型+正逆运动学分析+matlab代码 详细内容见： https://editor.csdn.net/md/?articleId=123597418
Delta机器人正解1
求解正解时，将每个支链沿PBi移动 r 距离，使得Ci到达Ci′，并且Bi点和 P 点重合，由于三个主动臂的输入角度已知，可以求得C′i点坐标。接着，过 E 点
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