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基于RoboCup标准足球机器人的目标识别方法研究下载
weixin_39821260
2020-07-03 05:00:35
NAO机器人目标识别的方法研究,提供一篇论文,供大家参考下载,相互交流
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/qq_38992793/11173568?utm_source=bbsseo
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基于
Robo
Cup
标准
足球
机器人
的
目标识别
方法
研究
NAO
机器人
目标识别
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满足
Robo
Cup
规范小型类人
足球
机器人
设计与
目标识别
.pdf
#资源达人分享计划#
足球
机器人
视觉
目标识别
的PCA-SIFT算法 (2013年)
针对
Robo
cup
类人组比赛的特殊环境,为了识别比赛双方
机器人
,并克服光照变化、图像扭曲等问题给识别目标带来的干扰,选用尺度不变特征变换(SIFT)算法进行特征提取。由于SIFT算法的实时性差,提出改进的PCA-SIFT
目标识别
算法,将主成分分析法(PCA)用于对经典SIFT算法中的128维描述子进行降维,并用最近部法进行特征点的匹配。通过实验发现,经过PCA改进的描述子不仅提高了运算速度,匹配度也保持在较好的状态。
工业电子中的TMS320F2812在
足球
机器人
上的应用
摘要:介绍了
Robo
Cup
小型组
足球
机器人
的结构及其底层控制系统的性能要求,详细阐述了TMS320F2812作为主控芯片在
足球
机器人
底层控制中的地位及其在通讯、电机控制、带球和击挑球控制等方面的具体应用。 关键词:TMS320F2812
足球
机器人
控制系统
机器人
研究
是近年来国际上一个极为活跃的
研究
方面,涉及了模式识别、人工智能等众多学科。
Robo
Cup
小型组(也称F180组)
足球
机器人
对抗赛是国际上近些年兴起的
机器人
足球
比赛项目,国内高校参加该项目比赛仅有两三年的历史。该项比赛涉及到机械设计、理论力学、嵌入式系统与传感器、无线通讯、控制理论、模式识别、人工智能等多种学科和技
基于改进BP神经网络算法的
目标识别
方法
颜色是物体表面的基本特征, 外部世界提供了丰富的颜色信息,因此通过颜色对目标进行识别[1-2]是一种常用的
方法
。然而,同一颜色在变化环境下所接收到的光照并不完全一样,不同于人眼识别的灵敏性。
机器人
视觉系统所感知到的目标颜色会随着光照的变化发生颜色畸变,降低识别精度。目前自然光线已经被逐渐引入到
Robo
Cup
中型组
足球
机器人
比赛[3]中,因此在自然光照条件下的鲁棒性识别是当今
研究
的重点。
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