《工科研究生教材:矩阵论引论》作者:田振际,王永铎,吴德军 编 出版时间:2013年下载

weixin_39820780 2020-07-03 09:30:35
矩阵论引论
出版时间:2013年版
内容简介
  本书全面系统地介绍了与工程技术联系密切的矩阵理论及其应用,注重理论和应用的结合,具有工科教材的特点和方法。全书共6章,分别介绍了线性空间与线性变换、内积空间、矩阵的若尔当标准形及其分解、矩阵分析及应用、特征值的估计、广义逆矩阵。各章后面配有一定数量的习题。本书可作为理工科院校硕士研究生和高年级本科生的教材,也可作为有关专业的教师及工程技术人员的参考书。
目录
前言
第1章 线性空间与线性变换
1.1 线性空间
1.2 基变换与坐标变换
1.3 线性子空间
1.4 线性空间的同构
1.5 线性变换
1.6 线性变换的矩阵表示
1.7 特征值与特征
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内容概要:本文研究了面向复杂海洋环境的无人水面艇(USV)编队控制问题,提出了一种双层模型预测控制(MPC)理论与鲁棒协同控制方法。上层负责编队构型的优化与全局路径规划,通过求解优化问题实现多艇协同构型的动态调整;下层基于非线性MPC框架实现各无人艇的运动控制与精确轨迹跟踪,充分考虑了系统动力学约束、外部环境干扰(如风浪流)及模型不确定性。通过引入鲁棒控制策略,增强了系统在复杂动态海洋环境下的抗干扰能力与控制稳定性。研究在Matlab平台上完成了算法的完整代码实现与仿真验证,结果表明所提方法能够有效实现多艇在复杂环境下的高精度、强鲁棒性协同编队控制。; 适合人群:具备自动控制、机器人、海洋工程或相关专业背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事多智能体协同控制、无人系统自主导航或模型预测控制算法研究的研发人员与研究生。; 使用场景及目标:①为无人水面艇在复杂、动态、不确定的海洋环境下执行编队任务提供先进的控制理论与技术方案;②通过完整的Matlab代码实现,方便研究人员复现、验证、改进双层MPC与鲁棒协同控制算法;③促进模型预测控制与鲁棒控制理论在多智能体系统、无人装备协同作业等领域的深度融合与应用发展。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码,深入剖析双层控制架构的设计逻辑、MPC优化问题的构建过程以及鲁棒性处理机制的具体实现,重点关注算法如何处理模型误差、外部干扰和系统硬约束,以全面掌握其在复杂场景下的工程应用潜力。

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