I used the CNN + DDPG realizing inverted pendulum control python3.5 tensorflow + GPU gym环境。
本代码绝无仅有,自己用全连接修改的,输入的图像也是自己画的
其中CNN_1与CNN_2是根据全连接进行改造的 。
CNN_1中是在第二个卷积层的输出中加入Actor网络的输出Policy 。
CNN_2中是在第一个全连接的输出中加入Actor网络的输出Policy。
相关下载链接:
//download.csdn.net/download/circleyuanquan/11217006?utm_source=bbsseo