Stereo-master双目标定下载

等级
本版专家分:0
结帖率 90.8%
Stereo-master双目标定

通过python实现双目标定,得出两个相机的内参,畸变系数,以及旋转和平移向量。

双目标定log文件

两个摄像头在刚开始的时候不要固定死了,上下左右都需要适当调整。...relaybot@ubuntu:~$ roslaunch chapter5_tutorials camera_stereo.launch calibrate:=true ... logging to /home/relaybot/.ros/log/2c21

realsenseD435i imu+双目标定

kalibr标定realsenseD435i imu+双目1、标定用途2、环境准备1)系统环境2) 安装ros3)安装realsense-sdk4)安装realsense-ros5)安装ceres6)下载编译code_utils7) 下载编译imu_utils3、正式开始4、参考资料 ...

Opencv双目标定及图片校正

一 双目标定1.准备工作从Opencv官方例子中找出clib文件,在Opencv/samples/cpp里面,有个stereo_calib.cpp文件,以及在Opencv/samples/data(本人用的是Opencv3.x)找出stereo_calib.xml文件.这个xml文件可...

kalibr 标定双目相机

1、kalibr 源码编译 ROS编译 ... 注意:按照wiki步骤安装所有依赖包,不然编译会各种报错,安装后也可能会提示缺少python依赖包,按照提示安装即可。 ImportError: No module named sm ...pip ins...

视觉SLAM ORB-SLAM2 双目相机实时实验 双目相机矫正 配置文件

视觉SLAM ORB-SLAM2 双目相机实时实验 双目相机矫正 配置文件 博文末尾支持二维码赞赏哦_ 一 ORB-SLAM2 安装 ORBSLAM2在Ubuntu14.04上详细配置流程 参考安装 1 安装必要工具 ...首先,有两个工具是需要提前安装的...

[相机标定] 用Kalibr标定diy的双目相机

由于diy的双目相机没有做时间上的硬件同步,想着看看标定一下内外参能不能凑合用。首先试了一下采用ros自带的camera_calibration,感觉还行,在--approxiamte_sync=0.1的情况下能够正常标定。于是想着试一下kalibr.....

kalibr标定双目+imu

1.imu单独标定:Allen方差标定曲线 (1)imu静止放置录2h的bag包 rosbag record -O imu.bag /mynteye/imu/data_raw (2) ...注意要先编译code_utils包,再编译imu_utils包。碰到问题一般issue里有。...

x264源代码编码详细文字全过程

<br />x264源代码解析           x264编码详细文字全过程   (1) x264_param_default( x264_param_t *param )    作用: 对编码器进行参数设定...

vlc 详细使用方法

Usage: vlc [options] [stream] ... You can specify multiple streams on the commandline. They will be enqueued in the playlist. The first item specified will be played first. Options-styles: ...

FFmpeg_Tutorial

一、使用FFmpeg命令行工具和批处理脚本进行简单的音视频文件编辑 1、基本介绍 对于每一个从事音视频技术开发的工程师,想必没有一个人对FFmpeg这个名称感到陌生。FFmpeg是一套非常知名的音视频处理的开源工具,它...

小觅双目摄像头标准系列的标定

平台:Ubuntu16.04 工具:Kalibr, imu_utils, code_utils

标定mynt小觅相机(仅双目)

【命令行记录】 roscore mynt相机发布topic Build cd &lt;sdk&gt; make ros  #Run source wrappers/ros/devel/setup.bash roslaunch mynt_eye_ros_wrapper mynteye.launch ...source wrappers/r...

CVPR2019论文题目中文列表

英文题目 中文题目 Finding Task-Relevant Features for Few-Shot Learning by Category Traversal 少镜头学习中用类别遍历法寻找任务相关特征 Edge-Labeling Graph Neural Network for Few-Shot ...

CreatarGlobe实现多机立体显示方案(初稿)

CreatarGlobe实现多机立体显示方案(初稿) 关键字 : 集群渲染 立体显示 大屏幕 边缘融合 多机同步 多机同步显示 关键字: 大屏幕投影...下面是对应的主节点(master 节点) 下面是CAVE模式:(三面CA...

windows 下VLC播放器应用之(三)------VLC-1.1.4命令行使用帮助

VLC命令行全帮助-----就一字,全!

Deep Learning(深度学习)学习笔记整理系列

一、概述  Artificial Intelligence,也就是人工智能,就像长生不老和星际漫游一样,是人类最美好的梦想之一。虽然计算机技术已经取得了长足的进步,但是到目前为止,还没有一台电脑能产生“自我”的意识。...

双目相机

双目相机 计算机视觉基础1——视差与深度信息 目录 1. 单目 ...相机标定————畸变矫正————立体校正————极线约束————立体匹配(关键步骤)————三角测量 ... 一般基于点之间的匹配...

webrtc教程

cdsn博客不支持word文件,可到本人资源中下载word文档:       Webrtc 教程         版本0.1(2013年11月) 康林   1  工具:... 2 1.1  depot

任天堂红白机 ( NES ) 文档

+---------------------------+ | 任天堂红白机 ( NES ) 文档 | | 版本.2.00 | +---------------------------+ +------+ | 目录 | +------+ 1. 说明 A. 弃权声明 B. 为什么?...C....D....E.......

4、6word

英语四级+六级词汇大全(全部带“音标”) 第一部分:四级词汇大全 A abandon/ ə’bændən/ vt....放弃,抛弃  aboard/ ə’bɔ:d/ ad.... absolute/ ‘æbsəlu:t/ a.... absolutely/ ‘æbsəlu:tli/ ad....

VLC-3.0全部详细参数

用法: vlc [选项] [流] ...您可以在命令行中指定多个流。它们将被加入播放列表队列。指定的首个项目将被首先播放。选项风格: --选项 用于设置程序执行期间的全局选项。 -选项 单字母版本的全局 --选项。...

VLC帮助文档-中文详细版(vlc-2.2.6)

2017/8/24 vlc-help.txt file:///D:/Program Files/feiq/Recv Files/vlc-help.txt 1/82 用法:vlc [options] [stream] … 您可以在命令行中指定多个流。 他们将在播放列表中排队。...指定的第一项将首先播放。...

cvpr2019论文汇总(论文/代码/项目/论文阅读)

来源:https://mp.weixin.qq.com/s/SmS-guwg6oUqPYwfeC6iiw 论文解读汇总:http://bbs.cvmart.net/topics/287/cvpr2019 论文分类照片汇总:...CVPR2019论文直播分享计划: cvpr2019接受论文列表:ht...

VLC-2.2.6命令行帮助文件

VLC命令行帮助文件

VLC2.2.4命令参数

用法: vlc [选项] [流] ...您可以在命令行中指定多个流。它们将被加入播放列表队列。指定的首个项目将被首先播放。 选项样式: --选项 用于设置程序执行期间的全局选项。 -选项 单字母版本的全局 --选项。...

文章标题ffmpeg文档37-视频滤镜

ffmpeg文档37-视频滤镜 37 视频滤镜 在配置编译FFmpeg时可以通过--disable-filters来禁止所有滤镜的编译。也可以配置编译脚本来输出所有包含进编译的滤镜信息。 下面是当前可用的视频滤镜介绍。...

ffmpeg翻译文档

转自 http://xdsnet.github.io/other-doc-cn-ffmpeg/index.html 1 命令语法   ffmpeg [全局选项] {[输入文件选项] -i 输入文件} ......ffmpeg [global_options] {[input_file_options] -i input_file} ....

VLC全部参数,libvlc_new函数参数,VLC SDK开发

其实要得到VLC的全部参数,只要在创建时加上"--longhelp"和"--advanced"就可以了。比如: [cpp] view plain ... const char *vlc_args[] = { "--ignore-config", "--network-caching=5

计算机缩写术语完全介绍 By 001pc @ 1997.10.1-2004-6-12

计算机缩写术语完全介绍 By 001pc @ 1997.10.1-2004-6-12 在使用计算机的过程中,你可能会碰到各种各样的专业术语,特别是那些英文缩写常让我们不知所云,下面收集了各方面的词组,希望对大家有帮助。...

相关热词 c#读取da文件 c#字符串拼接安全 c# 串口数据发送 c# 调硬件 计算器的累加c#代码 c#打开bmp文件 c#关闭线程以及子线程 c#界面加载事闪烁 c# xml 特性 c# 获取文件名