stm32cubeIDE移植的UCOSIII，STemwin，stm32407芯片，定义float变量后进入硬件错误

[憨厚的豌豆荚]

如题：stm32cubeIDE移植的UCOSIII，STemwin，用的stm32407芯片，定义float变量后进入硬件错误
之前是Keil5移植的时候也遇到了这个问题，然后是在启动文件中加了一段代码解决了。
这次因为启动文件也不一样了，不知道改怎么修改

[forget345]

看看具体是 什么 硬件错误，然后试着分析

[水滴重甲]

感觉像是精度问题，你在定义float变量的时候加个f；
如 float a = 0.5f；

[Jacky_Lu]

是不是 这个 cpu 带有 浮点 寄存器,在移植的时候 也要 放到任务栈里面的 跟 R0-R3 一样

[憨厚的豌豆荚]

引用 3 楼 Jacky_Lu 的回复:

是不是 这个 cpu 带有 浮点 寄存器,在移植的时候 也要 放到任务栈里面的 跟 R0-R3 一样

我重新调试了一下，因为我一直了UCOS_III和STemwin，后来发现是只要加上触摸就不能用float，还没有找到原因

[GreenDreamer]

f4系列很多都有FPU核心，需要重点关注是否开启，开启的情况下，RTOS会自动保护现场。否则就会有一定的几率在操作浮点数时出现异常的调用（寄存器级别）导致错误。所以需要关注两点： 1. 单片机的FPU是否开启。 2. RTOS对于FPU的要求如何，是否需要更换？