扩展卡尔曼滤波器.m下载

weixin_39822095 2020-07-07 08:30:39

扩展卡尔曼滤波器，雅可比矩阵，蒙特卡洛100次，消除误差
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扩展卡尔曼滤波器，雅可比矩阵，蒙特卡洛100次，消除误差

标题中的“PMSM扩展卡尔曼滤波器模型”指的是使用扩展卡尔曼滤波（EKF）技术来估计永磁同步电机（PMSM）的状态和参数。在电机控制领域，这种滤波算法被广泛应用于实时估计电机的速度、位置、电流以及磁链等关键变量...

总结来说，这个MATLAB开发的扩展卡尔曼滤波器示例提供了非线性系统状态估计的实践教学，通过`EKLMNFTR1.m`和`EKF1.m`的代码，学习者可以深入理解EKF的实现过程，并了解如何将其应用于实际问题。同时，`license.txt`...

扩展卡尔曼滤波器（EKF）是卡尔曼滤波器的一种变体，适用于处理非线性系统。它通过对非线性系统进行一阶泰勒展开，将其近似为线性系统，从而能够利用卡尔曼滤波器的框架进行处理。EKF在处理非线性问题时，能够提供较...

1. **kalman_fun.m**：这是一个MATLAB函数文件，通常包含了卡尔曼滤波器的数学逻辑。卡尔曼滤波器的主要步骤包括预测更新（预测状态向量和协方差矩阵）和测量更新（根据观测数据修正状态估计）。在这个文件中，可能...

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