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扩展卡尔曼滤波器.m下载
weixin_39822095
2020-07-07 08:30:39
扩展卡尔曼滤波器,雅可比矩阵,蒙特卡洛100次,消除误差
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//download.csdn.net/download/virgilw/11549009?utm_source=bbsseo
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【鲁棒、状态估计】用于电力系统动态状态估计的鲁棒迭代
扩展
卡尔曼滤波器
研究(Matlab代码实现)
摘要:本文开发了一种基于广义最大似然法(称为GM-IEKF)的鲁棒迭代
扩展
卡尔曼滤波(EKF),用于估计电力系统在受到干扰时的状态动态。所提出的GM-IEKF动态状态估计器能够比传统的EKF和无迹
卡尔曼滤波器
(UKF)更快、更可靠地跟踪系统瞬变,这要归功于其批处理模式回归形式以及对创新和观测异常值的鲁棒性,即使在杠杆位置也是如此。创新异常值可能是由动态状态模型中的脉冲噪声引起的,而观测异常值可能是由于较大的偏差、网络攻击或PMU的通信链路暂时丢失引起的。
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