扩展卡尔曼滤波器.m下载

weixin_39822095 2020-07-07 08:30:39
扩展卡尔曼滤波器，雅可比矩阵，蒙特卡洛100次，消除误差
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【鲁棒、状态估计】用于电力系统动态状态估计的鲁棒迭代扩展卡尔曼滤波器研究（Matlab代码实现）
本文提出基于广义最大似然法的鲁棒迭代扩展卡尔曼滤波器（GM-IEKF）用于电力系统动态状态估计。它结合M估计理论与迭代优化框架，引入Huber凸成本函数和迭代加权最小二乘法，在IEEE 39节点测试系统验证其在高斯与非高斯噪声下的鲁棒性，较传统EKF和UKF性能更优。
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