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TOF科普篇

TOF技术原理 ToF是Time of Flight的缩写,直译为飞行时间,通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体...军事上和无人驾驶汽车上用的工业级激光雷达(LiDAR)也采用到了ToF技术,利用激光束来探测目标...

TOF的工作原理是什么

TOF的工作原理

深度相机(一)——分类:TOF、RGB双目、结构光优劣分析

目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种:TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目 RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配,所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差,另外如果被测场景本身缺乏纹理,也很难...

tof相机很好的总结~

1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。这种...

深度相机之TOF原理详解

3D建模是VR领域的重要技术基础,而随着深度相机消费级别的普及,对3D建模在硬件支持方面迈出了很关键的一步,本文分享了TOF深度相机的原理,应用的领域,能很好的给读者一个全局的把握

TOF-深度传感器技术

1.1 TOF初探  TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。...

激光雷达, ToF 与传统雷达的异同

原文: https://computationalimagingintro.blogspot.com/2018/10/tof.html 根据之前对ToF的了解, 它似乎就是将传统雷达的电磁波改为了激光器发射的光子束. 而激光雷达的顾名思义似乎也是如此. 因此本文专门讨论 激光...

深度相机(三)--三种方案对比

RGBD方案对比:关键技术规格:1.检测范围;2.检测精度;3.检测角度;4.帧率。5.模块大小6.功耗目前主流的深度摄像头方案在检测距离上、精度、检测速度上相差不大,区别在于:1、结构光方案优势在于技术成熟,深度...

深度相机(一)--TOF总结

1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。这种...

【计算机视觉】深度相机(一)--TOF总结

这篇文章,网上转载了很多次,但我没找到原出处。实在不好意思(等找到了补充)。 1.1 TOF初探 ...这种技术跟3D激光传感器原理基本类似,只不过3D激光传感器是逐点扫描,而TOF相机则是同时

TOF原理与双目、结构光对比

1,TOF原理:其实并不复杂,利用激光发射器发出光脉冲,遇到物体之后,光线会反射,镜头通过捕捉的光线即其飞行的时间,通过简单的公式计算就可以判断物体和镜头之间的距离(图一) 2:TOF元件:主要元件包含三个...

深度相机(二)——飞行时间(TOF

一、TOF简介 飞行时间是从Time of Flight直译过来的,简称TOF。其基本原理是通过连续发射光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物...

关于tof相机很好的总结~

1.1 TOF初探  TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。...

深度相机之TOF初探

1.TOF技术研究 1.1 TOF初探  TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到...

间接ToF的距离计算

间接飞行时间技术的工作原理是使用调制光照射场景, 并测量通过场景中的物体反射后返回光的相位延迟。 得到相位延迟后, 再使用正交采样技术测量并转换为距离。 这样做的好处是 由于所需的计算量小,占用空间小且成本...

Tof,结构光,三角测距,RGBD,双目,激光雷达,毫米波雷达一文总结(一)

Tof,结构光,三角测距,RGBD,双目,激光雷达,毫米波雷达一文总结距离测量算法解析TOF 飞行时间测距法超声波毫米波雷达激光雷达 最近在做一些无人车相关的工作,对其中的一些基础技术做了些总结和归纳,主要涉及...

激光雷达(二)——三角测距法和TOF原理

对于市面上的主流激光雷达,主要是用于环境探测、地图构建,按技术路线可分为:三角测距激光雷达,TOF激光雷达。 三角测距激光雷达原理 三角法的原理如下图所示,激光器发射激光,在照射到物体后,反射光由线性CCD ...

【深度相机系列二】深度相机原理揭秘--飞行时间(TOF

本文已经首发在个人微信公共号:计算机视觉life(微信号...飞行时间是从Time of Flight直译过来的,简称TOF。其基本原理是通过连续发射光脉冲(一般为不可见光)到被观测物体上,然后接收从物体反射回去的光脉冲,通过

TOF相机很好的总结

1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思。所谓飞行时间法3D成像,是通过给目标连续发送光脉冲,然后用传感器接收从物体返回的光,通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离。这种...

【计算机视觉】time of flight (TOF

11 TOF初探12 TOF研究机构13 TOF之应用领域14 TOF相机特点2 深度相机比较 1 MESA系列介绍2 PMD Tec系列3 NATAL4 primeSense 1.1 TOF初探 TOF是Time of flight的简写,直译为飞行时间的意思。所谓...

言简意赅介绍和对比3D结构光与TOF

3D结构光(Structured Light)和TOF(Time of Flight)简介与对比 看到最近人脸识别有替代指纹识别的趋势,人脸识别若用传统的2D图像来识别人脸,没有太大的价值,谁手里有一张手机主人的照片就能解锁手机以及信用支付了...

几种深度摄像头简介

随着微软kinect(natal)的发展,深度摄像头吸引越来越多人的目光,深度摄像头可以用在人体跟踪,三维重建,人机交互,SLAM等等领域。但是深度摄像头的高昂的价格实在是让一般人望而却步,我所知道的primesense ...

TOF/结构光camera区别、TOF同时成像深度图、IR图原理?

TOF/结构光camera区别? 参考:https://zhuanlan.zhihu.com/p/51218791 TOF是通过红外光发射器发射调制后的红外光脉冲,不停地打在物体表面,经反射后被接收器接收,通过相位的变化来计算时间差,进而结合光速计算出...

超轻量级对象复制转换-比dozer快100倍

之前项目里面一直在用dozer,后来遇到性能瓶颈问题,一查看发现dozer复制一个对象居然用了0.2秒 ...话不多说,上代码,下面是方法的代码: /** * 深度copy。自动转换带下划线的属性根java驼峰格式属性。 * 例...

深度图像

深度图像(depth image)也被称为juli

PicoZense TOF 深度摄像头技术参数 | AIRCamera,DCAM710,DCAM100

Pico Zense 产品技术参数 AIR Camera ...

RGB-D Camera 汇总

1. RGB-D Camera光照技术 1.1  1.2 1.3  2. Kinect V1 vs Kinect V2 是基础的数据结构,是用来保存学习到的参数以及网络传输过程中产生数据的类。

智能手机双摄像头原理解析:RGB +Depth

本篇来探讨一下智能手机摄像头中:普通彩色相机(RGB) + 深度相机(Depth)的技术原理。 首先来解释一下什么是深度相机吧。 深度相机 顾名思义,深度相机就是可以直接获取场景中物体距离摄像头物理距离的相机...

2021计算机408考研大纲.txt

2021计算机408考研大纲 可作为复习参考

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