Optical flow位移怎么求得的。

[weixin_44443794]

大家好，我刚开始学习optical flow，小弟有一个疑惑，用Lucas-Kanade Optical Flow最后求得的结果是速度，但是OpenCV 中cv.calcOpticalFlowPyrLK() 能够求得匹配点的位置，也就是说明它能够得到两帧之间的位移量。请问这个速度怎么转换到位移的。谢谢大家。