基于正点原子STM32F103开发板,重要的是,正点的利用显示屏内存,存储从OV7670读回的照片,进行色块识别处理。本程序在他人代码上进行完善修改,实现了色块识别,色块中心点坐标返回和HSL数值显示。在你需要改变新的识别颜色时,可以对更换新的识别颜色进行HSL颜色参数自动标定,并有对新的识别颜色的HSL数值显示功能,方便好用,识别准确,省去繁琐的自己调节识别颜色参数的过程(当然如果需要很精确,应在自动识别的基础上进行参数微调)。本代码实测可用,良心代码干货!
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