27,375
社区成员
发帖
与我相关
我的任务
分享单片机发脉冲控制伺服转速问题.
[帖子] 单片机发脉冲控制伺服转速问题.
求教： 打个比方，单片机扫描周期 １ｍｓ． 伺服电机２０００脉冲一圈． 如果１ｍｓ发送１ 个脉冲，那么转速是30 ｒｐｍ．．． 如果我想转77转，怎么发送脉冲？ 转速要相对稳定在1rpm左右.
求教： 打个比方，单片机扫描周期 １ｍｓ． 伺服电机２０００脉冲一圈． 如果１ｍｓ发送１ 个脉冲，那么转速是30 ｒｐｍ．．． 如果我想转77转，怎么发送脉冲？ 转速要相对稳定在1rpm左右.
...全文
请发表友善的回复…
发表回复
UIUI 2020-07-10
- 打赏
- 举报
结帖: 基本上就是 4 楼的方法也就可以用.. 有的转速相差比较小,有 的转速相差比较大, 把小数部分累计, 大于一个脉冲后,就多发送一个脉冲.
UIUI 2020-07-09
- 打赏
- 举报
你没理解我的意思...
worldy 2020-07-09
- 打赏
- 举报
发77*2000个脉冲
worldy 2020-07-09
- 打赏
- 举报
你的脉冲频率定死之后，转速无法改变，改变转速就是要改变脉冲的频率
UIUI 2020-07-09
- 打赏
- 举报
问题在这里, 我的最小扫描周期就是 1ms . 77rpm 转就是每1ms 要发送2.5666666..个脉冲...但是不可能发送半个脉冲. 所以,咨询其它人的方法是 ,发送 方法为
2,3,2,3,2,3,2,3,2,3 这样近似为77 转, 实际上测试出来73转到75转多一点. 不能稳定在 1rpm左右.
yishumei 2020-07-09
- 打赏
- 举报
30rpm -> 1r/2s -> 2000pulse/2000ms -> 1pulse/ms
所以77rpm ->2.567 pulse/ms ≈ 1pulse / 389us
约389us发送1个脉冲可以使伺服转速控制在77rpm
