四旋翼无人机建模问题/simulink

硬是睡不着 2020-07-09 04:39:53

关于无人机的建模想问各位大佬几个问题：
姿态算法是怎么一回事？在simulink中搭建六自由度模型+气动力矩模块+大气模块组成姿态算法模块，然后这个模块生成的代码就是姿态算法吗?
将这个代码植入到飞控系统，然后发送指令后飞控计算机解析代码达到控制飞行器飞行吗？
请各位讲讲，我刚接触，实在不懂

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gj9208051992 2022-04-03

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听说重建大师有个云平台建模，有人用过吗

智者知已应修善业 2020-07-09

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没用过这种软件。

本文的设计对象为四旋翼无人机，进行建模与仿真，对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详细的研究和分析，运用牛顿-欧拉方程建立了四旋翼的运动学和动力学方程，最后推导出四个旋翼的角速度表达式。采用了一种简单高效的比例微分串级（PD）控制方式，分别设计了四旋翼无人机的位置控制器和姿态控制器并利用Simulink实现了四旋翼无人机的仿真，首先搭建了一个简易的仿真模型，利用PID模块手动输入指定值，运行后在示波器的图像中验证了模型的稳定性。其次搭建了一个功能更为完备的仿真模型，引入控制算法，在70秒的仿真时间中完成了从地面开始连续跟踪三个变化点，并最终返回原点的轨迹图。由此验证了控制系统具备简单高效且不失稳定性的特点。 四旋翼无人机建模与仿真 simulink（简单建模+复杂建模）

本文的设计对象为四旋翼无人机，进行建模与仿真，对它的运动学模型和动力学模型进行了必要且详细的研究和分析，运用牛顿-欧拉方程建立了四旋翼的运动学和动力学方程，最后推导出四个旋翼的角速度表达式。采用了一种简单高效的比例微分串级（PD）控制方式，分别设计了四旋翼无人机的位置控制器和姿态控制器并利用Simulink实现了四旋翼无人机的仿真，首先搭建了一个简易的仿真模型，利用PID模块手动输入指定值，运行后在示波器的图像中验证了模型的稳定性。其次搭建了一个功能更为完备的仿真模型，引入控制算法，在70秒的仿真时间中完成了从地面开始连续跟踪三个变化点，并最终返回原点的轨迹图。由此验证了控制系统具备简单高效且不失稳定性的特点。

1.版本：matlab2014/2019a，内含运行结果，不会运行可私信 2.领域：智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真，更多内容可点击博主头像 3.内容：标题所示，对于介绍可点击主页搜索博客 4.适合人群：本科，硕士等教研学习使用 5.博客介绍：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，matlab项目合作可si信

1.版本：matlab2022A。 2.包含：程序，中文注释，参考文献，仿真操作步骤（使用windows media player播放）。 3.领域：PID控制器 4.仿真效果：仿真效果可以参考博客同名文章《基于PID控制器的双旋翼直升机系统的simulink建模与仿真》 5.内容：基于PID控制器的双旋翼直升机系统的simulink建模与仿真。双旋翼直升机系统使用ABCD空间状态方程建模。基于PID控制器的双旋翼直升机（也称为多旋翼无人机或多轴飞行器）控制系统是一种广泛应用的闭环控制系统，主要用于保持飞行器的姿态稳定以及执行精准的位置和速度控制任务。双旋翼直升机通常指的是共轴双旋翼直升机，特点是上下有两个反向旋转的旋翼来消除扭矩，从而无需尾桨。 6.注意事项：注意MATLAB左侧当前文件夹路径，必须是程序所在文件夹位置，具体可以参考视频录。

基于MATLAB/Simulink的四旋翼无人机PID控制与仿真本文介绍四旋翼无人机动力学基础与控制模型

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