最新SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5下载

weixin_39821260 2020-07-11 05:00:51

SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件2020年1月最新工具

最新SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5
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SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件2020年1月最新工具最新SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5

Solidworks的转URDF文件的插件及使用文档，建立ros中的三维模型

1、SolidWorks转URDF的插件下载和安装下载sw_urdf_exporter插件下载后直接运行sw2urdfSetup.exe，将文件安装在SOLIDWORKS安装路径下 2、SolidWorks查看插件是否安装成功进入SOLIDWORKS打开要转换的三维模型，点击设置旁边的下三角，点击插件。弹出插件对话框，划到对话框最底部，如上图所示即表示插件成功安装并运行，如果打开图中标的插件没勾选上勾选即可。 3、创建各个link的坐标系和旋转轴通过图示的工具创建参考点、坐标系以及旋转轴

模型文件的导出转换需要用到ROS官网中的sw_urdf_exporter插件，打开网站“http://wiki.ros.org/sw_urdf_exporter”，点击“Download Installer”进入版本选择下载安装最新版本下的“sw2urdfSetup.exe”，下载完成后按照指示“next”→“install”→“finish”完成安装，安装完成后打开solidworks“选项”→“插件”，如图插件“SW2URDF”插件安装成功。3.2机器人URDF模型文件。3.1机器人物理结构。

关注软件安装管家目录，根据教程一步一步做就好在安装的过程中，我遇到过两个安装错误耗费了比较多的时间问题1：解决方法：下载插件，把该目录下的插件替换掉问题2：解决方法：安装时不安装Solidworks Electrical2.2 下载Solidworks转URDF插件安装完成Solidworks2022以后需要下载sw2urdfSetup.exe这样一个exe文件来自动下载插件，这个exe文件在ROS WIKI的网站上有提供资源，solidworks2022可以使用2021的插件版本。

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